DLNA es un protocolo de comunicación entre ordenador y una tele o cualquier otro dispositivo compatible.
En sus comienzos era a través de conexión Ethernet, con conexión directa (sin router), pero ahora también se ha incorporado la posibilidad de hacerlo vía wifi, también sin necesidad de router. El uso de un router wifi es para conectar la tele a internet y así acceder a las funciones web como Youtube, vídeos de Antena 3 y similares, pero no es que navegues a través de internet si no que accedes a un programa que conectado al servicio de la marca del televisor te permite ver los vídeos, información, etc..
Wifi Ready simplemente es que la TV puede tener wifi con un adaptador, pero accederá a los mismo servicios que desde ethernet.
Post de @userspain