"Freelance" es una palabra inglesa inspirada por los mercenarios medievales, quienes, al no ser leales a ningún señor feudal, se ponían a disposición de aquellos que estuvieran dispuestos a pagar por sus free (libres o disponibles) lances (lanzas).
Fuente: "Manual del diseñador Freelance" Cathy Fishel. Ed. Parramón (2011)