Hola esta este es mi proyecto de como hice mi cabeza robot, para aquellos que quieran hacer una y tener alguna idea, aunque hay varias formas y mecanismos. Yo use un arduino uno para controlar los servo.
http://www.youtube.com/watch?v=RdZ5d2IpnIA
http://www.youtube.com/watch?v=RdZ5d2IpnIA