El mas avanzado Robot cuadrupedo en la Tierra
BigDog es el macho alfa de la familia de Boston Dynámics de robots. Se trata de un robot cuadrupedo que camina, corre, sube y en terreno áspero y lleva cargas pesadas. BigDog es propulsado por un motor de gasolina que impulsa un sistema de accionamiento hidráulico. Las piernas se articulan como un animal, y tienen elementos que cumplen con shock absorber y recicla la energía de un paso al siguiente. BigDog es del tamaño de un perro grande o pequeña mula, de 1 metro de largo, 0,7 metros de altura y 75 kg de peso.
BigDog tiene una computadora de bordo que controla la locomoción, servos las piernas y se ocupa de una amplia variedad de sensores. BigDog del sistema de control gestiona la dinámica de su comportamiento que le mantenga equilibrada, dirigir, navegar, y regular energética como las condiciones varían. Los sensores para la locomoción incluyen la posición común, la fuerza conjunta, contacto con el suelo, carga en tierra, un giroscopio láser, y un sistema de visión estéreo. Otros sensores se centran en el estado interno de BigDog, el control de la presión hidráulica, temperatura del aceite, temperatura del motor, rpm, la carga de la batería y demás.
BigDog corre a 4 km / h, sube pendientes de hasta 35 grados, paseos a través de escombros, y lleva una carga de 340 libras.
BigDog está siendo desarrollado por Boston Dynamics con el objetivo de crear robots que se han aproximado terreno movilidad que los puede tomar en cualquier lugar en la Tierra que las personas y los animales pueden ir. El programa está financiado por la Defense Advanced Research Project Agency (DARPA).
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