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Cantar es un talento que prácticamente todos tenemos. Desde luego, algunos lo tienen más que otros, pero eso puede arreglarse con dedicación, práctica y más práctica. Incluso si te conformas con cantar en la regadera, hay algunas cosas que puedes hacer para mejorar tu voz. Te daremos algunos consejos e indicaciones, y tu voz de oro sonará en poco tiempo. Aquí te decimos cómo: Encuentra tu rango vocal. Esto es esencial, pues cantar piezas escritas para el rango equivocado puede forzar tu voz hasta que suenes como un wookie con resfriado. Tu rango es determinado ampliamente por el tamaño y la forma de tu instrumento: tu voz. El tamaño y forma de tu laringe es el factor primario en tu rango vocal. Puede que seas capaz de empujar las fronteras, pero tu rango se quedará fijo. Aquí está una guía general para ayudarte a encontrar tu rango: Sopraninos: Alcanzando los rangos más altos, un Sopranino puede cantar un Re Seis y más allá. Sopranos: Los Sopranos pueden cantar desde Do Cuatro hasta La Cinco, o más alto. Mezzo-soprano: El rango de mezzo-soprano se extiende desde La Tres hasta Fa Cinco. Alto: El rango estándar para altos aproximadamente es de Mi Tres a Mi Cinco. Contralto: La voz más grave de las mujeres es llamada "contralto," y se extiende por debajo de Mi Tres. Contra tenores: Los hombres con rangos vocales muy altos, entre los rangos de alto y soprano de los rangos de vocalistas femeninas, o tienen un falsetto alto y claro, son llamados "contra tenores." Tenor: Este está más cerca al extremo superior del rango vocal de los hombres. Un tenor cómodamente puede cantar entre Do Tres y La Cuatro. Barítono: El rango de un cantante barítono varía entre Fa Dos y Mi Cuatro. Bajo: El rango para un cantante bajo es alrededor de Fa Dos a Mi Cuatro, con un rango de confort normalmente entre Sol Dos y La Tres. Contrabajo: Si puedes cantar en Sol Uno o más abajo, eres lo que se conoce como un sub-bajo, contrabajo, o un basso profundo. La gente amará u odiará tu voz basada en su sonido característico, no sólo en cuántas notas puedes alcanzar o las vibraciones que puedas hacer. Tu rango puede ser desarrollado con el entrenamiento correcto, pero asegúrate de usar técnicas comprobadas que no fuercen o desgasten tu voz. Empieza gratis. Hay cientos de videos de entrenamiento vocal en YouTube, desde amateurs hasta cantantes profesionales educados. Puede ser un poco difícil encontrar un buen entrenador vocal en internet, pero piénsalo de esta manera: es una buena manera de averiguar si quieres que te enseñen cómo cantar, si estás listo para practicar, y más que nada, si estás listo para empezar a tomar clases. Toma clases. Encuentra un entrenador vocal o un maestro de voz calificado que pueda ayudar a convertirte en un buen cantante. Revisa en tu tienda de música local, o con el maestro de música de tu escuela. Si quieres convertirte en un cantante en serio, tendrás que tomar clases tarde o temprano: ¡las técnicas baratas de desempeño pueden arruinar tu voz para cantar por siempre! Si no puedes pagar un maestro, o no quieres la dedicación que conlleva contratar a un entrenador profesional de voz, considera unirte a un coro local. También hay algunos cursos para aprender desde casa, pero asegúrate de hacer una investigación para ver cuáles realmente han funcionado para otros cantantes. Conoce tus herramientas de canto. Entre más familiarizado estés con cómo todo se deba mover y sentir, tu voz estará más entonada. Toca la parte de arriba de tu clavícula. Alrededor de media pulgada debajo de tu dedo está la parte de arriba de tus pulmones. Examina tus costillas. Se mueven como agarraderas de un bote unidas a tu columna y a tu esternón. Cuando inhalas, se mueven hacia arriba mientras tu pecho se expande. Cuando exhalas, se mueven hacia abajo mientras el aire de tus pulmones es exhalado. Encuentra tu línea del pecho. Este es el lugar donde tus pulmones se expanden más. Pon tus manos a la mitad de tu torso, hacia la mitad de tu esternón. Toma un respiro profundo y mueve tu mano hasta que encuentres el punto de extensión máxima de las costillas. La parte de abajo de tus pulmones está justo debajo de tu esternón, donde tus costillas se juntan. Esta es la parte de abajo de tus pulmones y la protección de tu diafragma. La razón por la cual tu estómago puede que tu estómago se infle un poco cuando respires profundamente es porque tu diafragma está empujando hacia abajo todo lo que está debajo de tus costillas, no porque tus pulmones estén en tu estómago. Hábitos saludables al cantar ¡Párate derecho! La postura correcta ayuda así que párate derecho con un pie ligeramente enfrente del otro, abiertos a la anchura de tus hombros. Esto te permite respirar fácilmente y permitir una capacidad pulmonar máxima para permitir mejores notas y frases. Párate derecho, con los hombros hacia atrás y hacia abajo, flotando sobre tu torso. Asegúrate que tu pecho esté en alto para darle espacio a tus pulmones se expandan y contraigan. Relájate. ¡Si estás sentado, se aplican las mismas cosas! Mantén ambos pies apoyados en el piso, NO cruces las piernas. Mantener el cuerpo alineado permite un mayor control y canto sostenido sin tensión. Respira apropiadamente. La voz es mejor descrita como un instrumento de viento, porque respirar es el 80% de cantar y el canto apropiado empieza y termina con una respiración correcta. Respirar desde abajo, desde tu estómago, y empuja, apretando los músculos al exhalar. Si intentas respirar desde tu pecho, encontrarás que no tendrás suficiente apoyo para las notas altas. Practica el viejo método del libro: Acuéstate en el suelo y coloca un libro sobre su estómago. Canta una nota cómoda, y cuando estés exhalando/cantando, trata de hacer que el libro suba. Practica tus calentamientos. Antes de que empieces a cantar o a hacer ejercicios de práctica, siempre es mejor calentar. Intenta esto: canta en tu rango medio, en tu rango alto y luego en el alto y de vuelta al medio. Debes pasar al menos 10 minutos en cada rango y no estresar tu voz si estás frustrado y no puedes alcanzar una nota. Relájate, luego vuelve a intentar con cuidado. Otras cosas qué practicar: Dinámicas: Las dinámicas son las variaciones de la intensidad en tu resonancia. Incluso el uso más simple de dinámicas hará que tus canciones cobren vida, y entre más practiques, serás capaz de cantar más alto y suave sanamente. Canta en un tono cómodo y empieza muy suave, en crescendo y luego en decrescendo de vuelta hacia suave. Cuando empieces probablemente sólo serás capaz de cantar desde "mp" (mezzo piano, o moderadamente suave) hasta "mp" (moderadamente fuerte), pero tu rango aumentará con la práctica. Agilidad— Intenta cantar de "do" a "sol", de vuelta a "do" muy rápido de ida y vuelta, intentando alcanzar todas las notas. Haz esto en incrementos de medios tonos en diferentes sílabas. Esto te ayudará a hacer tu voz más flexible. Pronuncia tus vocales correctamente. Practica todas tus vocales en cada tono (alto, bajo y en medio). En inglés hay muy pocas vocales puras. Normalmente, encontraremos diptongos que son los sonidos de dos o más vocales pronunciados juntos. En canto clásico, el cantante sostendrá la nota en la primera vocal y luego dirá la segunda hacia la consonante final. En el country, a los cantantes les gusta deslizarse por la primera vocal y alargar la segunda vocal en la nota sostenida . Por ejemplo: Un cantante clásico podría cantar "Amzing Grce" y un cantante country "Amzing Grce". Si puedes, siempre canta la primera vocal por todo el tiempo que puedas antes de cantar la segunda vocal. Estas son algunas vocales con las que puedes practicar al cantar en inglés: AH como en "father", EE as in "eat", IH as in "pin", EH as in "pet", OO as in "food", UH como en "under", EU como en "could", OH como en "home". Practica las escalas. Practica esto a menudo, especialmente si tienes problemas de afinación. La mayoría de los entrenadores recomendarán de 20 a 30 minutos diarios cuando empieces, pues practicar las escalas también fortalecerá los músculos usados para cantar y te dará un mejor control. Para practicar las escalas, identifica tu rango (tenor, barítono, alto, soprano, etc.) y conoce cómo encontrar las notas que cubren tu rango en un teclado o piano. Luego practica la escala mayor en cada clave, moviéndote hacia arriba y abajo usando los sonidos de las vocales. En algún punto puedes empezar a trabajar con las escalas menores también. El solfeo (Do, Re, Mi,...) también es una herramienta efectiva para mejorar los problemas de afinación. La actitud Ten confianza. Que no te importe lo que la gente piense, sólo sigue practicando, ten confianza de que mejorarás y seguirás mejorando. Si estás limitado por tus inhibiciones, tu voz también lo estará. Debes estar seguro de que vas a mejorar, y que seguirás mejorando. La toma de decisiones seguras no estirará tus habilidades. Con el fin de hacer cosas nuevas con su voz, debes ser valiente. Sé razonable con tus expectativas. Sin importar tu nivel, si puedes dedicarle 20 minutos o más a diario a practicar escalas y canciones, puedes esperar una mejora medible en cuatro semanas. La mayoría de los problemas de afinación pueden ser corregidos en 3-4 meses. Comprende que tu progreso está ligado a tu habilidad de practicar a diario (como con la mayoría de los entrenamientos). Si sólo haces 10 minutos al día, unos días a la semana, podrías pasar un año o más. Consejos Mientras cantas, siempre asegúrate de respirar regularmente; no respirar puede hacer que tu voz suene forzada, horrible y puede dañar tus cuerdas vocales. Nunca fuerces tu voz para intentar alcanzar notas que no puedes. Esto lastimará tus cuerdas vocales. Pronuncia cada palabra tan claramente como sea posible. Puede sonar extraño para ti, pero para la audiencia suena hermoso. Bebe mucha agua. Hará cosas maravillosas por la voz y también es algo muy esencial para tu cuerpo. Si estás enfermo, el jugo de piña puede limpiar la garganta de flema, pero no te hagas el hábito de tomar algo excepto agua. Si tu garganta se seca, toma unos sorbos de agua y toma un descanso corto. Si estás en una presentación, toma un sorbo pequeño entre canciones para mantenerte refrescado. Respira con tu estómago. Profundamente. Imagina que el aire ni siquiera está yendo a tus pulmones, sino yendo directo a tu estómago. Si tienes que llegar a una nota que te parezca incómodamente alta, levanta tu paladar blando, no tu barbilla. Tu lengua deberá estar presionada contra la parte de atrás de tus dientes. Tu lengua no debe estar enrollada cerca de tu garganta. Ponte en forma. Podrás respirar mejor si estás en buena forma física. Haz una bebida tibia refrescante mezclando agua tibia con miel, hojas de menta y un poco de limón. Esto calmará tu garganta, pero intenta no tomar agua muy caliente pues podrías dañarla. Aprende cómo leer partituras. Es de mucha ayuda más a menudo de lo que piensas. Comienza con calma, aprende lo básico, practica y sé natural. Si tu voz es débil o ligera, esto usualmente se debe a músculos poco desarrollados o uso inapropiado de los resonadores (la faringe, el paladar duro y la cavidad nasal). Para evitar un sonido nasal, canta desde tu diafragma. Visualiza una columna de aire levantándose de tu diafragma, a través de tu pecho y arriba hacia tu máscara facial. Esta técnica ayudará a tus vocales a ser fuertes y presentes, y mejorará mucho la facilidad para cantar. Si estás nervioso por cantar solo, intenta cantar primero con un grupo de gente. ¡Canta con todo tu corazón! La pasión frecuentemente le da credibilidad y emoción a la voz. Advertencias Si tu voz empieza a jugar contigo y te duele, deja de cantar por una hora, calienta, y luego intenta de nuevo pero más relajado. No sólo puedes dañar tus cuerdas vocales, tu voz sonará estresada y desagradable. Si estás tratando de cantar una nota baja y haces un sonido rasposo, estás dañando tu voz. Básicamente, tus cuerdas vocales se están frotando una contra la otra. Un nódulo es como un callo en tus cuerdas vocales, y no se quitará sin cirugía o un descanso prolongado (más de un año). La mejor cura: no te hagas uno. La tensión existente en tu quijada, hombros, músculos del cuello y todas las áreas que lo rodean pueden herirte. Asegúrate que estás completamente relajado antes de que cantes. Si tu quijada está temblando mientras cantas, esa es una señal de tensión.

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La caja de cambios es un elemento mecánico que transforma el par motor y las revoluciones desarrolladas por el motor para adaptar la fuerza a las condiciones de conducción sobre el terreno. La caja de cambios no actúa sobre la potencia del motor, está permanece invariable, lo que si hace es actuar sobre el par motor, aumentando o reduciendo el mismo según las condiciones de terreno. Las revoluciones y la potencia que en sí desarrolla un motor no pueden ser atendidas por el mismo motor en sí. En diferentes situaciones es imprescindible la actuación de la caja de cambios para aumentar o disminuir el par desarrollado por el motor. Esta situación se ve expresada en la siguiente ecuación. Cm.- par desarrollado por el motor Cr.- par resistente en las ruedas n.- número de revoluciones en el motor n1.- número de revoluciones en las ruedas Si no existiera la caja de cambios el número de revoluciones del motor (n) se transmitiría íntegramente a la ruedas (n = n1), con lo cual el par a desarrollar por el motor (Cm) sería igual al par resistente en las ruedas (Cr). Según esto si en algún momento el par resistente (Cr) aumentara, habría que aumentar igualmente la potencia del motor para mantener la igualdad Cr = Cm. En tal caso, se debería contar con un motor de una potencia exagerada, capaz de absorber en cualquier circunstancia los diferentes regímenes de carga que se originan en la ruedas durante un desplazamiento. Es por esto que cuando aumenta la fuerza resistente, la caja de cambios aumenta el par sin necesidad que el motor aumente su potencia de forma exagerada. En el siguiente link, observamos gráficamente el funcionamiento de una caja de cambios manual (también válido para manual pilotada en cuanto a mecanismo). En este otro enlace observamos el funcionamiento en modo animación de una caja de cambios. En este caso pertenece a una caja de cambios para propulsión trasera o de toma constánte. Tipos de cajas de cambio: - Manuales: necesitan la intervención del conductor en todo momento para cambiar de marcha. El conductor controla todos los elementos; embrague y caja de cambios. - Automáticas: No precisan de la intervención del conductor, salvo en un primer momento inicial para seleccionar si desea ir hacia delante o hacia detrás. Los vehículos con caja de cambios automática no poseen embrague convencional, sino que poseen convertidor de par; símil del embrague en las cajas de cambio manuales. En las cajas de cambio CVT (continua variable) no se dispone ni de embrague ni de convertidor de par. La caja de cambios CVT posee en su interior dos embragues multidisco bañados en aceite dentro de la caja de cambios, uno para su funcionamiento en marcha normal y otro para la marcha atrás - Manuales pilotadas: estas se confunden con las automáticas. Son cajas de cambio que funcionan como una manual, pero el embrague y el cambio de marchas es realizado por elementos actuadores que cambian de marcha. Estas cajas de cambio tienen un modo manual en el cual el conductor puede actuar sobre el cambio accionando unas levas en el volante o con un toque hacia arriba o hacia abajo en la palanca de cambios. Además estas cajas de cambio poseen un modo automático en el cual el conductor no tiene que intervenir en absolutamente nada. El sistema de transmisión, mediante sus actuadores, acciona el embrague y la transmisión de forma totalmente automática. La diferencia entre manual y automática es por la construcción interna de la caja de cambios, que como veremos es totalmente diferente. En cambio una manual pilotada es por dentro exactamente igual que una manual, pero accionada automáticamente por sus actuadores. Actualmente, tanto en vehículos industriales como en turismo, la tendencia está a montar cajas de cambio manual pilotada cuando el comprador desea un cambio “automático”, esto es debido a que con la gestión electrónica del cambio y tener características de una caja manual se reduce mucho el consumo y se optimiza la conducción. Cajas de cambio manuales. Cajas de cambio de toma directa (2 ejes): Son las utilizadas en vehículos de tracción delantera. Su construcción es simple y compacta, ya que tienen que compartir espacio con el motor en la parte delantera del vehículo además de alojar el grupo diferencial en su interior. Estas cajas de cambio poseen dos ejes, uno por el cual llega la transmisión del motor, también llamado primario y el secundario, por el cual, a través de los piñoes seleccionados se transmite la fuerza hacia el grupo cónico diferencial, que a su vez, mediante los palieres lanza la transmisión mecánica de giro a las ruedas. El eje primario puede ser fijo o no, al igual que el secundario que puede ser fijo o no. Hay cajas de cambio que va mitad y mitad, todo depende de la arquitectura adoptada y del diseño del fabricante. No obstante, eso no es determinante para el rendimiento, ya que funcionan todas exactamente igual. En el dibujo de la parte superior vemos como llega la transmisión del motor al eje primario, se transmite al secundario a través de los piñoes de la marcha engranada y de éste al diferencial para trasmitir la fuerza mecánica de giro a las ruedas. Cajas de cambio de toma constante (3 ejes): Estas cajas de cambio están diseñadas para vehículos de propulsión trasera y poseen 3 ejes, aunque visualmente parece que tengan solamente dos. Se reconocen fácilmente ya que poseen un tamaño muy alargado y voluminoso y se sitúan en la parte central del vehículo, sobre su eje longitudinal. El motor adopta de este modo una configuración longitudinal. Estas cajas de cambio también se conocen con el nombre de cajas de cambio de toma constante, ya que posee dos piñones que permanecen siempre engranados, los cuales transmiten la fuerza al eje intermediario (que suele ser fijo) y a través de los sincronizadores, situados en el tercer eje, se engrana la marcha. La fuerza mecánica resultante abandona la caja de cambios por su parte posterior hacia el grupo diferencial, situado en el eje trasero del vehículo. En la imágen de la parte superior observamos representada una caja de cambios de toma constante. Podemos ver como el primario (color verde) está engranado continuamente con el rojo (eje intermedio). Los sinctonizadores situados en eltercer eje engranan el piñón correspondiente con el eje intermediario y a través del eje terciario (amarillo) transmitimos el movimiento al grupo cónico diferencial. Esta caja de cambios es de 6 velocidades. La 6 velocidad se engrana mediante un sincronizador (no representado) que une directamente el primario con el terciario (sin pasar por el intermediario) transmitiendo íntegramente las revoluciones del motor al eje terciario y por tanto, al grupo diferencial. En la representación gráfica de la parte superior observamos una caja de cambios de toma constante de 4 velocidades. La cuarta velocidad es engranada mediante el sincronizador más cercano al embrague que une el eje 1 y 3 de forma directa. Cajas de cambio automáticas. En el cambio manual las marchas se engranan intercalando un juego de piñones pero en un cambio automático esto se consigue de forma totalmente diferente; con un juego de planetarios. Un engranaje planetario consta de tres elementos básicamente: un engranaje planeta en la parte interior, los satélites (3) que giran alrededor del planeta y una corona alrededor de los satélites. Con un solo juego de planetarios logramos hasta 4 velocidades, 3 hacia delante y 1 hacia atrás. En la relación más corta la potencia del motor entra por el planeta y de ahí sale por los satélites. En la relación intermedia el planeta no gira y el par se obtiene por la corona entrando la potencia por el satélite. En la relación más larga la potencia del motor entra por la corona, y a través de los satélites la potencia sale por el planeta. En la marcha atrás la potencia entra por el planeta, el porta-satélite se bloquea (pero los satélites no, actuando de piñón intermedio) y la corona entonces gira al revés invirtiendo el giro. Las cajas de cambio automáticas no constan de un solo juego de planetarios, ya que solo lograríamos 3 velocidades y con relaciones muy largas si queremos obtener las prestaciones normales de un turismo que posee 5 o 6 velocidades. Las cajas de cambio automáticas poseen 2 ó 3 (o incluso más en las más sofisticadas) juegos de planetarios, con diferentes relaciones entre uno y otro, que intercalándolos se consiguen cambios automáticos de 6 ó más velocidades. Este tipo de caja de cambios fue las que primero se montaban en los vehículos turismos de propulsión trasera (antes de que saliesen al mercado las cajas pilotadas de doble embrague) y se siguen montando en grandes berlinas y turismos de alta gama de propulsión trasera enfocados al confort. Las cajas de cambio que utilizan hoy y día estos turismos poseen hasta 8 velocidades. Para conseguir intercalar en estas cajas de cambio los diferentes conjuntos planetarios, la caja posee en su interior una serie de frenos y embragues que ayuda a frenar o a obligar a girar loco a los diferentes conjuntos para lograr la relación deseada. En los siguientes videos podemos hacernos una idea del funcionamiento de estas cajas de cambio y su construcción interna. - Caja de cambios Continua Variable CVT. Estas cajas de cambio son completamente diferentes a las cajas de cambio automáticas mediante planetarios a pesar de ser automáticas. Estas cajas de cambio están enfocadas para montarse en vehículos automáticos de tracción delantera, donde el espacio es muy reducido. Estas cajas de cambio han experimentado un gran auge y una gran evolución gracias a que son utilizadas actualmente en los vehículos híbridos de tracción delantera. Por fuera la caja de cambios CVT es muy similar a una caja de cambios manual y está ubicada en el mismo sitio, pero hay notables diferencias. Para empezar este cambio no lleva convertidor de par, la potencia del motor pasa directamente al eje primario que la transmite a un solo planetario, de aquí salen solo dos marchas para adelante y para atrás. También posee solo dos embragues hidráulicos, uno para la marcha adelante y otro para la marcha atrás. El secundario del planetario y los embragues hacen mover una polea especial la cual porta una correa de acero que mueve otra polea. En función del número de las r.p.m. los diámetros de estas poleas van variando consiguiendo infinitas relaciones de transmisión (hasta un tope lógicamente). En la marcha atrás el sistema emplea una transmisión fija. En el siguiente video podemos ver como funciona una caja de cambios CVT de forma gráfica. - El convertidor de par. Para más información sobre el convertidor de par accede desde este enlace hacia el post dedicado exclusivamente a él. Caja de cambio automática. Funcionamiento. Funcionamiento de la caja de cambios ZF. Animaciones de una caja de cambios automática Cajas de cambio Manual Pilotada. La característica principal de estas cajas de cambio es que incorporan un doble eje secundario para ganar rapidez en el cambio y que se haga de forma prácticamente instantánea. Las que no poseen doble eje secundario poseen un doble embrague que sincroniza un doble eje primario (dividido en su interior) que aparentemente es un solo eje primario. En el caso del doble embrague el eje secundario es fijo. En las cajas de cambio de doble secundario el primario es el tren fijo. En este tipo de cambios lo que ocurre es que se engranan dos marchas a la vez, una par, otra impar y viceversa, haciendo que una transmita el movimiento al grupo y la otra permanece en espera para ser engranada por el otro embrague, haciendo que el cambio sea realmente rápido y suave. En función de nuestra conducción el cambio va sincronizando las marchas para alcanzar mayor velocidad (aceleración) o bien para reducir marchas (deceleración, pedal del acelerador totalmente levantado). - Cambio PDK de Porche: Este cambio es especialmente llamativo por su construcción, la caja de cambios parece de 3 ejes, pero en su interior se encuentra una caja de dos ejes con doble embrague que logra unos resultados fantásticos en cuanto a respuesta del cambio. El diseño es así ya que en la mayoría de los vehículos porche el motor está ubicado en la parte posterior así como la caja de cambios y la propulsión es trasera. Aquí encontramos físicamente la caja de cambios PDK de Porche. Estos vehículos incorporan el motor en la parte trasera, con propulsión trasera, es por eso que el grupo va instalado en la misma caja de cambios, en la parte delantera de la misma para proporcionar tracción a las ruedas traseras. En esta imágen observamos con el eje primario queda dividido en dos secciones (roja y verde) correspondiente a marchas pares e impares. En el eje primario se engranan consecutivamente dos marchas, una par y otra impar (la que está engranada con la que próximamente engranará) intercambiando en el momento del cambio sólamente los embragues y obteniendo el resultado en centésimas de segundo, con suavidad y continuidad asegurada. - Cambio DSG del grupo VAG (volkswagen). Esta caja de cambios es similar a la Powershift de Ford con doble embrague. Uno de los secundarios posee las marchas pares y el otro las marchas impares con los sincronizadores comandados por válvulas electrohidráulicas situados en los secundarios. Ambos secundarios poseen un piñón de ataque que va a parar a la corona, es como una caja de cambios de dos ejes, pero con el doble de componentes. Como podemos apreciar en la imágen superior, los dos secundarios quedan conectados a la corona, pero solo mediante los embragues dejamos actuar a uno u otro (marcha par o impar) manteniendo dos marchas engranadas pero solo actúa una. Este cambio es de diseño compacto, como ya se ha dicho antes, para vehículos de tracción delantera. El diseño como el PDK de porche se aplica para vehículos de propulsión trasera. En el siguiente video podemos apreciar de forma rápida el diseño y cosntrucción de una caja de cambios DSG. - Cambio TCT del grupo Fiat. Este cambio es similar al PDK de porche, con doble embrague, pero con un diseño similar a la caja de cambio DSG. En este caso posee el primario dividido en dos y los ejes secundarios no son fijos. Es un diseño alternativo con un sistema alternativo para incorporar un cambio de doble embrague a vehículos de tracción delantera con un embrague a cada lado del volante motor. Este sistema permite ahorrar espacio ya que la caja de cambios no es tan larga como las otras. En el siguiente vídeo podemos observar visualmente como funciona esta caja de cambios.