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Compañeros después de arduo trabajo queremos compartir con ustedes la solución a el error 5100 en muchas impresoras canon en especial las IP1800, IP1900. Intentamos con muchas búsquedas que no dieron resultado. Tengo un taller de reparación en Guatemala y después de tanta prueba mi sobrino que labora conmigo encontró la respuesta y tan solo hay que cambiar el motor que mueve la cabeza donde van los cartuchos y listo error arreglado. Espero les aya podido ayudar compañeros..