nicolasaldunate

hola, soy nicolas, ahora soy un troll.pero cambiare mi rumbo y algun dia sere un usuario elite.empecemosque es un pulso electromagnético?un pulso electromagnetico o mejor conocido como PEM pueden ser dos cosas:radiacion electromagnetica proviniente de una gran explocion (casi siempre una nuclear), o un campo electromagnetico que fluctúa intensamente causado por la fuerza de empuje del efecto Compton en electrones y fotoelectrones de los fotones dispersados en los materiales del aparato electrónico o explosivo, o a su alrededor. Los campos eléctricos y magnéticos resultantes pueden interferir en sistemas eléctricos y electrónicos provocando picos de tensión que pueden dañarlos. Los efectos no suelen ser importantes más allá del radio de explosión de la bomba a no ser que ésta sea nuclear o esté diseñada específicamente para producir una onda de choque electromagnética.o una emicion de energia electromagnetica de alta intencidad (una grande) en un breve periodo de tiempoEn el caso de una explosión nuclear o un impacto de asteroide, la mayor parte de la energía del pulso electromagnético se distribuye en la banda de frecuencias de entre 3 Hz y 30 kHz.Características de una explosión nuclear con PEMEl caso de un pulso electromagnético nuclear difiere de otra clase de pulsos electromagnéticos (PEM) al consistir en un complejo multi-pulso electromagnético. El multipulso es generalmente descrito en tres componentes, y estos componentes han sido definidos por los estándares de la Comisión Internacional Electrotécnica (IEC, International Electrotechnical Comission)El pulso E1 es una componente muy rápida del PEM nuclear. Esta componente genera un campo eléctrico que induce voltajes muy intensos y rápidos en los conductores eléctricos. E1 es la componente que puede destruir ordenadores y equipos de comunicación y es además muy rápida para los protectores habituales contra rayos. La componente E1 es producida cuando la radiación gamma producida por la detonación nuclear golpea a los electrones de los átomos de las capas superiores de la atmósfera. La velocidad de los electrones se encuentra en las velocidades relativistas (más del 90% la velocidad de la luz). Esencialmente esto produce un gran pulso de corriente eléctrica vertical en las capas altas de la atmósfera sobre todo el área afectada. Esta corriente eléctrica es afectada por los campos magnéticos de la Tierra que produce un pulso electromagnético muy grande, pero muy breve que afecta al área.El Pulso E2tiene mucha similitud con los pulsos electromagnéticos producido por un rayo de una tormenta. Debido a esta similitud son los más fáciles de proteger porque los aparatos de protección contra rayos son capaces de asimilar bien esta componente.El Pulso E3 (como la cosa de videojuegos XD)La componente E3 del pulso es muy lento, tardando entre decenas y centenares de segundos, y está provocada por el calor de la detonación, seguida de la restauración del campo magnético a su posición natural. La componente E3 es muy similar a una tormenta geomagnética provocada por una llamarada solar muy extrema.7 8 Al igual que las tormentas geomagnéticas, la componente E3 puede producir corrientes inducidas en conductores largos dañando componentes como transformadores de líneas eléctricas.bueno, muchos de ustedes habran visto en los videojuegos pulsos electromagneticos, como armas, pero la realidad no es asi, como se muestra acontinuacionven esta imagen? chistosa no?, pues no, esta es un grafico del alcanse del empEl ataque de pulso electromagnético de gran altitud, ataque EMP o Bomba del Arco Iris es un tipo de ataque de pulso electromagnético masivo ejecutado mediante la detonación de un arma nuclear a gran altitud, lejos de la atmósfera terrestre. Sería capaz de cubrir un continente entero, causando un completo caos civil y militar en el área alcanzada por privación de los servicios esenciales (electricidad, agua potable, distribución alimentaria, comunicaciones, etc) durante un período indefinido. Se considera que un ataque de estas características constituiría el compás de apertura de la guerra nuclear, pues sus efectos instantáneos dificultarían o paralizarían cualquier tipo de defensa contra el inminente ataque. Aunque no fuera así, una sola "bomba del Arco Iris" desarticularía completamente las infraestructuras vitales de cualquier nación moderna, provocando el despoblamiento de las grandes ciudades y un número enorme de víctimas por hambre, epidemias, aniquilación económica y desestructuración social. Es dudoso que algún país lograra sobrevivir a semejante situación como entidad social organizada.En la actualidad, aún no se conoce ninguna defensa eficaz contra este tipo de ataque, para cuya ejecución sólo se requiere una bomba termonuclear de potencia intermedia (en el rango del megatón) y un cohete capaz de elevarla a unos 300-500 km sobre el área objetivo mediante un tiro balístico de alto ángulo parcialmente orbital o suborbital. Es posible proteger instalaciones o vehículos individuales contra el mismo mediante el uso de técnicas específicas, como la Caja Faraday, pero no una nación completa.Los seres vivos y los objetos no eléctricos son inmunes al ataque EMP de manera directa, pero indirectamente les resulta fatal. El daño causado es resultante de la sinergia negativa acumulada por el fallo simultáneo de millones de equipos sin posibilidad de repararlos o sustituirlos en un plazo de tiempo breve, puesto que los repuestos, vehículos, instrumentos, etc, necesarios para la reparación se hallarían igualmente averiados. Los sistemas digitales modernos son especialmente sensibles a este tipo de ataque. Según un estudio de la IEEE, la mayoría de componentes electrónicos actuales fallan en presencia de pulsos electromagnéticos de 1.000 voltios/metro, y resultan destruidos en torno a los 4.000 voltios/metro. Un ataque de pulso electromagnético de gran altitud induce en torno a 50.000 voltios/metro, un valor doce veces superior.Las protecciones parapajas no son eficaces tampoco contra este tipo de ataque, pues la forma de onda del pulso inducido por un rayo y el causado por una bomba EMP son muy diferentes. El pulso inducido por el rayo tiene mucha mayor longitud de onda, por lo que el pulso EMP las atraviesa antes de que éstas reaccionen.Este efecto se observó por primera vez, de manera accidental, durante las pruebas norteamericanas Starfish Prime de 1962. Desde entonces, todas las potencias nucleares de primer orden han incorporado a su arsenal armas capaces de producirlo. Rusia, en particular, dispone de al menos un regimiento misilístico completo para la ejecución de esta clase de ataques, además de un cierto número adicional de armas de este tipo desplegadas en sus submarinos de tipo SLBM.Es por su capacidad para generar pequeñas auroras, debida a la enorme ionización inducida en las capas altas de la atmósfera, que este tipo de arma recibe el "poético" nombre de bomba del Arco Iris.que hago si pasa un PEM?bueno, en caso de un ataque PEM, pueden ser de estos tres tipos, los mencionados anteriormente. los PEM de uso militar son usados como armas, para "borrar" tecnologicamente un lugar del mapa, secandolo de electrodomesticos, todo lo que sea microship.si estamos en un lugar de impacto directo se estropearan todos los aparatos tecnologicos, solo hay que mantener la calma, toma en cuenta que hay dispositivos que estan hechos a prueba de PEM'S.En la imagen se ve el modelo de Boeing E-4 , un 747-200 modificado para resistir pulsos electromagnéticos en caso de guerra total.otro caso son el otro 90% de los dispositivos electronicos, los que no estan hechos a prueba de PEM'SEn la imagen se muestra una prueba de la resistencia de un reloj a pulsos electromagnéticos luminosos llevado a cabo por el EMCC.bueno, solo les puedo hacer una recomendacion:guardar la calma.no se podra hacer nada con los que ocupan marcapasos.... pero, nuestra patria no nos dejara solos.... no? (esto va para cualquier pais)esto va para cualquier caso relacionado con pulsos electromagenticos, incluso si no son artificiales, tales como impactos de meteoritos o tormentas solares. (en estos casos el area del impacto sera mucho mayorBueno, eso fue todo, espero que hayan aprendido.por favor valoren positivo y: comenten

hola, para los que no me conocen me llamo nicolás.y hoy les traigo lo que pienso acerca del "fin del mundo".saben, (disculpen las malas palabras pero...) esto ya me tiene las bolas llenas!.cada dos semanas hay un "fin del mundo!, por algun jodido motivo.acaso el ser humano esta tan obsecionado con saber cuando todos vamos a morir?digo, la vida es para disfrutarla, para vivirla, para centirse bien!.ahora, la globalisacion extrema esta acabando con nosotros, diciendonos que hacer en cada segundo, recomendandonos maras predilectas o " las mejores segun ellas. pero lo que realmente me sorprende es que ya nisiquiera creemos en nosotros mismos.les tenemos que hacer caso a ellos:1: nos dicen que devemos comer, ofreciendonos productos predilectos, "los mejores" para ellos, y para muchos de nosotros los mas caros!!.2: el avance de la tecnología, necesitando mucho mas cada día para ser alguien.no saben cuantas ganas tengo de tener una simple vida en el campo, cosechando lo que planto, teniendo una simple granja de animales, con solo 5 cosas electronicas:televicioncomputadorinternetradioelectricidad.pero mientras mas simple mejor.3: asustados permanentemente.siempre nos asustan con todo tipo de cosas como: "en unos años mas van a subir de precio todas las cosas".o tambien: "una nueva enfermedad a salido, deven comprar estos productos para sobrevivir". generalmente inventando todo!!.y la que mas me molesta: "el fin del mundo se acerca!!" otro tema que me incomoda (en extremo) fuen un post que leí en taringa:chaves dice que hay alerta de guerra nuclear.eso fue estupides en extremo, en su mas puro estadodigo: quien mierda se cree este tipo para decir esto?digo: solo a causado problemas desde que tengo memoria, un imvesil de tomo y lomo con problemas mentales, y sobreexeso de autoestima.eso me molesta en extremo.yo y ustedes saben a lo que hay que temerle. nadie, especialmente esa persona me va a ordenar lo que tengo que hacer y lo que no.soy de chile, pero creo que tengo derecho a decir lo que ciento por el tema, al igual que cualquier latinoamericano con un poco de concienciatambien con el famoso 2012.el puto fin del mundo maya.es cierto, respeto a los mayas. fueron una cultura muy avansada para su epoca y todo..pero, sinceramente: que se metan su calendario por el culo!!!!"el 2012 sera el fin del mundo y de las personas que lo habitan!" o "se viene el fin del mundo, me comprare un bunker y comprare comida en lata de por vida!" y la que demuestra que es una jodida estupides: " el fin del mundo se hacerca, comprare millones de cosas a largo plaso, cosas muy pero muy caras, total, sera el fin del mundo"me da la misma mierda que existan terremotos de 15 grados, maremotos de mil metros de altura. yo solo quiero vivir en paz.aparte que esta la peli 2012, una pelicula de mierda que lo unico que hace es asustar a la gente estupida.para mi la persona mas inteligente, y sabia de la historia es albert einstein sera porque siempre tuvo razon, sera porque siempre tuvo la manera de pensar corecta?ya nunca lo podremos saver, solo dejo su legado.e aqui alguna de sus fraces mas sabías:y un dialogo que explica muchas cosas:Un profesor universitario retó a sus alumnos con esta pregunta.-¿Dios creó todo lo que existe?Un estudiante contestó valiente:-Sí, lo hizo.-¿Dios creó todo?-Sí señor, respondió el joven.El profesor contestó, -Si Dios creó todo, entonces Dios hizo el mal, pues el mal existe y bajo el precepto de que nuestras obras son un reflejo de nosotros mismos, entonces Dios es malo. El estudiante se quedó callado ante tal respuesta y el profesor, feliz, se jactaba de haber probado una vez más que la fe cristiana era un mito.Otro estudiante levantó su mano y dijo:-¿Puedo hacer una pregunta, profesor?-Por supuesto, respondió el profesor.El joven se puso de pie y preguntó:-¿Profesor, existe el frío?-¿Qué pregunta es esa? Por supuesto que existe, ¿acaso usted no ha tenido frío?El muchacho respondió: -De hecho, señor, el frío no existe.Según las leyes de la Física, lo que consideramos frío, en realidad es ausencia de calor. Todo cuerpo u objeto es susceptible de estudio cuando tiene o transmite energía, el calor es lo que hace que dicho cuerpo tenga o transmita energía. El cero absoluto es la ausencia total y absoluta de calor, todos los cuerpos se vuelven inertes, incapaces de reaccionar, pero el frío no existe. Hemos creado ese término para describir cómo nos sentimos si no tenemos calor.-Y, ¿existe la oscuridad?, continuó el estudiante.El profesor respondió:-Por supuesto.El estudiante contestó:-Nuevamente se equivoca, señor, la oscuridad tampoco existe.La oscuridad es en realidad ausencia de luz. La luz se puede estudiar, la oscuridad no, incluso existe el prisma de Nichols para descomponer la luz blanca en los varios colores en que está compuesta, con sus diferentes longitudes de onda. La oscuridad no. Un simple rayo de luz rasga las tinieblas e ilumina la superficie donde termina el haz de luz. ¿Cómo puede saber cuan oscuro está un espacio terminado? Con base en la cantidad de luz presente en ese espacio, ¿no es así? Oscuridad es un término que el hombre ha desarrollado para describir lo que sucede cuando no hay luz presente.Finalmente, el joven preguntó al profesor:-Señor, ¿existe el mal?El profesor respondió:-Por supuesto que existe, como lo mencioné al principio, vemos violaciones, crímenes y violencia en todo el mundo, esas cosas son del mal.A lo que el estudiante respondió:-El mal no existe, señor, o al menos no existe por si mismo. El mal es simplemente la ausencia de Dios, es, al igual que los casos anteriores un término que el hombre ha creado para describir esa ausencia de Dios. Dios no creó el mal. No es como la fe o el amor, que existen como existen el calor y la luz. El mal es el resultado de que la humanidad no tenga a Dios presente en sus corazones. Es como resulta el frío cuando no hay calor, o la oscuridad cuando no hay luz.Entonces el profesor, después de asentir con la cabeza, se quedó callado.El nombre del joven era: Albert Einsteinbueno, eso fue todo, saquen sus propias conclusiones.yo no me demore 1 mes haciendo este post, solo fueron mis pensamientos sobre el tema, ordenados y puestos en taringa.solo tengo 14 años, y vivo en la serena, chile. y todos tenemos derecho a opinar, ustedes tambien comentando

grax por mi minuto de fama:hola taringueros, hoy les mostrare como crear un robot casero que siga la luz!INTRODUCCIÓN:Por inquietud de un amigo me propuse realizar un robot, ya que comencé a interesarme por el mundo de los microcontroladores de microchip, y viendo el gran rendimiento y versatilidad, vi posible este proyecto. Para comenzar adquirí un poco de material y comencé el diseño de la parte electrónica y posteriormente de la mecánica, la cual me llevó un par de días en decidir como funcionaria mejor y que elementos definitivos tendría que usar, al principio pensé en usar motores DC, para que así en vez de patas tenga ruedas (que en realidad hubiese sido mucho mas fácil) pero bueno, me complique la vida queriendo usar servomotores de los que se usan en aeromodelismo/automodelismo por lo cual tuve que investigar como funcionan. Al cabo de un tiempo encontré información muy útil que me dio muchas ideas no solo para este robot si no para otro tipo de aplicaciones. Cabe mencionar que como el estilo araña seria su forma final, tuve que nada menos que capturar una araña y grabar con una cámara su movimiento y así poder llevar ese movimiento a los 3 servomotores que utilice (cada servomotor mueve 2 patas, 6 patas en total).POR QUE USAMOS SERVOMOTORES:Una de las ventaja de los servomotores es su fuerza y que si se le esta entregando señal adecuada quedan en una posición fija, y si tratas de moverlo el servo hace fuerza contraria para mantener su posición en que se dejo (gran ventaja en comparación a los motores DC y Paso a Paso.) la única desventaja es que originalmente solo trabajan de 0° a 180° pero se pueden modificar fácilmente para que giren 360º y así se pueden utilizar como motores y se les puede controlar la velocidad y el sentido de giro.LISTA DE COMPONENTES NECESARIOS:3 Reostatos de 1k.4 Resistencias de 10k.3 Resistencias de 1k.3 Resistencias de 220 ohmios.1 Regulador de voltaje 78m05.1 Cristal de 4mhz.1 PIC 16f84a (micro-controlador 84).1 Integrado lm324n.3 Leds.3 Foto-celdas.3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque de unos 3Kg).4 Pilas AA.1 Pila de 9V.2 Capacitadores Cerámicos 33pf (33 pico faradios).1 Capacitador Cerámico de 104f (104 faradios).CONSTRUCCIÓN DEL CHASIS Y LAS PATAS:Si alguien se anima puede mejorarlo, no solo construirlo igual a este. Para comenzar iré explicando por la parte mecánica para dar lugar más tarde a la parte electrónica analógica y digital. Lo primero de todo son las herramientas necesarias para la construcción del chasis y un instrumento para medir en el caso de la electrónica, algunos de ellos se muestran en la siguiente foto:Para la base del robot utilice un tubo de PVC estirado, obviamente un terciado delgado serviría también u otro tipo de plástico no tan grueso, para así no añadir demasiado peso adicional. Corte un pedazo de PVC en forma de rectángulo de 15cm su lado mayor y el menor de 9cm y puse los servos de tal forma que sus ejes de movimiento estuvieran en linea recta y en la mitad del rectángulo como se muestra en la foto de más abajo, además de los orificios que se marcan y distribuyen cuando estos están listos para ser montados, el detalle de los orificios no esta detallado ya que tienen que posicionarlos de manera uniforme en el rectángulo para mantener un equilibrio y estabilidad a futuro (mas adelante verán como son posicionados dentro de este rectángulo).Como se puede apreciar solo hay dos orificios para los servomotores, esto se debe a que uno de los servos tiene que ir en forma horizontal como lo veremos mas adelante. También hay unos cachos de plástico que soportaran el servo a una altura adecuada de la placa para que todos queden al mismo nivel cuando estén montados, estos son un rectángulo de 2cm por 1cm y como se ve en la figura son 4, además de 8 tornillos con dos tuercas por tornillo que nos fijaran dos de los servos, el tercero se fijara con un amarra cable ya que es mas practico por su posición en horizontal. Los tornillos son de 1.5mm por 1 pulgada. A continuación mostraremos el servo con su cabezal redondo y el alambre que nos servirá de patas para la primera parte, lo podéis ver en la siguiente foto:Como podéis ver tenemos un trozo de alambre de unos 25 cm de largo por 1.5mm cuadrado de sección, por cada servo se necesitan 3 tiras de esa misma medida ya que por firmeza tuve que agregarle esa cantidad ya que por el peso de este cuando esta terminado no era capaz de mantener rígidas las patas. El cabezal del servo tiene tres orificios por cada 90° y cada alambre se inserta de la manera mostrada en la siguiente foto:Como podéis ver en la foto ya esta ensamblado en uno de los 3 orificios falta que pase por el segundo y curvar el alambre para que tenga nuestra forma deseada:Aunque no se ve muy bien debo mencionar que el alambre pasa por los dos orificios y sale por la parte delantera del cabezal. En la siguiente foto ya se ve terminado con sus tres alambres por cabezal y envueltos con hincha aisladora para darle rigidez.En la siguiente foto ya esta montado en el eje con una de sus dos patas terminadas, así deben quedar dos de los 3 servomotores:El 3° servo los alambres y posición de estos deben quedar como se muestra en la siguiente foto:Si se fijan bien en la foto de arriba este es el servo que ira en la parte del medio y sus alambres están en otra dirección, este servo es el que se encarga de inclinar todo el cuerpo de la araña mientras los otros dos hacen que se desplace. Sin este servo no existe movimiento alguno ya que para poder avanzar hay que inclinar el peso hacia un lado para mantener el equilibrio y así poder alanzar con el otro pie, en este caso pasa algo similar, necesito inclinar el eje de equilibrio para que los dos servos restantes puedan hacer que la base completa se desplace. Como se ve en la siguiente foto ya tenemos los tres servos con sus respectivas cabezas y patas terminadas lista para ser montadas al final del proyecto cuando todo este en su sitioCOMENZAMOS EL MONTAJE:En la siguiente foto se puede ver el primer servo en su sitio con sus tornillos y soportes de plástico pequeños, fíjense que el eje de giro se encuentra en la mitad de la base marcado con una línea:En la siguiente foto tenemos ya montado el segundo servo, que se monta de forma igual al anterior:En la siguiente foto se ve la parte superior en donde esta anclado el servo con sus tuercas que mantendrán el servo en su posición:En la siguiente foto se puede ver el 3º servo que va en forma horizontal con sus amarra cable como sujeción:En la siguiente foto se observa con mas detalle el posicionamiento de los servos, observe que el servo que tiene el número 1 su cable de control ha sido pasado por el orificio que esta a un costado:Aquí es importante que tengan cada servo enumerado como se puede ver en la foto de arriba, en una esquina el servo 0 en la otra el 2 y en el medio el 1 también se debe marcar el terminal de conexión del servo con el numero que corresponda, ya que esto nos servirá para entender su conexionado posterior y para el que entienda de programación sepa en el programa de movimiento que servo es el que se debe mover.LA ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA:Para mover los servos usaremos 4 pilas AA de 1,5V. cada una y para la parte electrónica analógica y digital una pila de 9V. que limitaremos a 5V. con un regulador de voltaje.Y no olvidéis comprar también un porta-pilas para 4 pilas AA y un conector para la pila de 9V, como veis en al foto superior, así podremos posicionar dichos elementos más fácilmente en nuestro robot, para sujetar la placa que contendrá el circuito yo usaré 2 gomas elásticas como podéis ver en la foto:EL CIRCUITO:Como podéis ver más abajo está el esquema electrónico que se encarga de verificar la fuente de luz, que en este caso usamos 3 sensores de luz para direcionar entre Izquierda, Centro y Derecha, y que son llevados al microcontrolador (16F84A) que se encargará de procesar y enviar las ordenes a los servomotores para poder hacer lo que se pretende, que es mover la araña en el sentido de la fuente de luz.DIBUJO DEL CIRCUITO AQUÍ Ya sabemos que el 0 corresponde a un 0 lógico y los 3,3V. a un 1 lógico por lo que tenemos una tabla con todas las posibles combinaciones y su respectivo movimiento que llevara a cabo finalmente. En la parte de control Digital se toman estos valores y según nuestra tabla, se le enviaran las señales al servo que corresponda para hacer un movimiento en particular, y para entender que tipo de señal se le debe enviar, detallare a continuación como funciona un servomotor:Como se muestra en la figura y como mencioné anteriormente el servo tiene una movilidad de 180° y funciona con lo que se conoce como modulación por ancho de pulsos o PWM. Osea este servo que es de la marca FUTABA de Radio-Control, funciona a 50Hz, o sea en un segundo le son enviados 50 pulsos, y con un simple calculo se puede dividir 1/50 y nos dará 20miliseg el ancho de pulso se utilizara para el trabajo del movimiento de este: Osea trabajando en este pequeño intervalo, podemos poner en un ángulo a nuestro antojo el servomotor y que se quede allí hasta que cambiemos ese pulso por otro. Para 0° tenemos que tener un pulso de 0,2 mili segundos y el resto un pulso bajo hasta los 20 mili-segundos, esto repetidamente 50 veces nos da los 50 Hz y por consecuencia el servo en la posición 0° como se muestra en la figura. Para 90° tenemos que aplicar un pulso de 1,5 mili segundos y el resto en pulso bajo hasta los 20 mili-segundos, esto repetidamente por 50 Hz nos dará la posición 90°, también mostrado en la figura. Y para 180 ° tenemos que aplicar un pulso de 2,2 mili segundos y el resto en pulso bajo hasta los 20 mili-segundos, esto repetidamente por 50 Hz nos dará la posición 180°. Para este caso en particular se uso como centro 90° y se calcularon matemáticamente los pulsos para 66,5° y 112,5° que serán los 3 ángulos usados para que camine nuestra araña.En el programa en ASM se detallan los tiempos de estos pulsos como asi las rutinas usadas para el movimiento podéis verlos en este documento de texto:Programa Robot.txt: http://www.robotic-lab.com/tutorial_robot_spider/robot.txtDebo mencionar que para aumentar la rapidez entre servo y servo en vez de repetir 50 veces el movimiento por servo lo disminuí a 8 y para centrarlo a 13 veces. No pretendo explicar el programa ya que seria muy largo, pero bien resumido el programa analiza los niveles lógicos de los sensores LDR que son 8 para así ejecutar una rutina de movimiento X y así poder llevar los 3 servos en una dirección X, este movimiento esta comprobado y posteriormente será puesto un vídeo con su desempeño.Aquí mostramos el ensamble de la parte analógica en un protoboard y que usa el circuito integrado para llevar la información de los LDR a niveles lógicos que el micro-controlador procesara a futuro, también están las LDR los Diodos LED que indicaran cuando se este alumbrando cada LDR.Aquí se encuentra ensamblado el circuito digital de proceso con su micro-controlador y sus accesorios como la pequeña regleta de conexionado donde irán los servos conectados, y la fuente regulada que se encarga de pasar los 9 volt a los 5 volt de trabajo del Micro-controlador y que también será usado para la parte analógica Aquí ya esta ensamblado los dos protoboard y unidas las señales de control como las fuentes tal como salían en el esquema del circuito. solo queda ponerlo sobre la base y conectar los servos como se muestra en la siguiente Figura. Un de talle importante es que la parte que tiene los sensores (LDR), debe ir sobre el servo con la numeración 0.Aquí ya esta ensamblado casi por completo el circuito.Solo nos queda colocar en su posición cada pata de nuestra araña (Ver siguiente Figura.).Y ya estamos listos Ya esta terminada nuestra araña solo queda programar el Micro-controlador con un programador para PIC y ver si responde a nuestro mandato de luz.Espero la disfruten! Aquí tenéis un vídeo en el que se puede ver como reacciona a la luz:ACTUALIZACIÓN:Mejorando algunas rutinas, perfeccionando el movimiento y acelerando el tiempo de movilidad entre servo y servo, logre un mejor desempeño en cuanto a su movilidad. Con este nuevo programa mi robot quedo mas ágil y gira con mayor facilidad, aquí lo tenéis:Programa Robot2.txt: http://www.robotic-lab.com/tutorial_robot_spider/robot2.txtY aquí un vídeo de la araña con el nuevo programa:link: http://www.youtube.com/watch?v=27IuoK1NKDk&feature=player_embeddedlink: http://www.youtube.com/watch?v=fse6EaY60Ew&feature=player_embeddedACTUALIZACIÓN 01/07/2008:Para hacer más fácil la tarea de subir el programa al PIC, aquí lo tenéis en formato HEX, así no tenéis ya que compilarlo:http://www.robotic-lab.com/tutorial_robot_spider/HEX_robot.zipon varios, cada uno hace que el robot se mueva a una velocidad,usad el que más os guste!bueno, para los que encontraron que su cerebro no puede procesar mucha informacion, les dejo uno mas facil, mas de para "su edad"link: http://www.youtube.com/watch?v=rUSTXUis_ys&feature=player_embeddedFIN!COMENTEN!!!!!!!!!!!!