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Para muchos la matemática es un terror, pero la mayoría de los medios que manejamos tienen existencia gracias a su relación, desarrollar máquinas es complicado pero no imposible, ire de a poco por ello quiero dejarles un link cuyo contenido probablemente sea de su interés.Espero sus aportes y descarguen el PDF para que evaluen sus conocimientos.Dejo un link para que descarguen el PDF y se introduzcan en este pequeño trabajo. http://omarraza.blogspot.com/2011/11/simulando-los-movimientos-de-un-brazo.html