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Primero las características técnicas: Marca - Tokyo Marui Modelo - EBB M4A1 Colt Carbine Capacidad - 180 bolas Peso - 1000 g. Potencia - 130 Hop-up Ajustable Batería - 6 pilas AA Modo de disparo - Semi, Full Auto Material - Cuerpo plástico ABS, enganches para la correa de metal. No todo el mundo puede permitirse gastar tanto dinero en una AEG grande debido a sus altos precios - normalmente desde 100 a 300 USD. Y aunque Marui siempre ha tenido las mini-airsoft guns que disparan en full auto, siempre ha habido un gran salto de precio desde esas a las AEGs de mayor tamaño, mejores prestaciones y potencia. Tokio Marui vio que era necesario rellenar ese hueco y por lo tanto ha sacado unas AEGs más económicas, de aspecto y proporciones similares a los rifles reales. Aunque sí hay una disminución en la escala de tamaño (la M4 es sobre un 75% del tamaño real) Como su nombre indica, la serie Boys de precios asequibles ha sido diseñada para edades de 10 y más (mientras que las AEGs grandes son para mayores de 18 años por su potencia). Las Boys son muy divertidas y adictivas, y funcionan y dan la misma sensación que las AEGs de tamaño completo. Además suenan muy parecido a las AEGs. Antes de meternos en la descripción de la M4 A1 Boy resumiré lo bueno y lo malo: Lo mejor: - Full autoes divertidísimo (además de traer semi) - Detallado y tamaño realista - Construcción de alta calidad - Usa pilas AA que se pueden conseguir en cualquier lado - Su super precio Lo peor: - Un poco ligeras - Hay que acostumbrarse a recargar, no es sencillo. - La potencia lógicamente es baja. Resumen: Super divertidísimas al poder usarse en full auto y sobre todo por un precio razonable comparado con las AEGs. Son perfectas para principiantes o aquellos que quieran probar antes de gastar tanto dinero en la AEG de tamaño completo. Y quizá lo mejor: son ideales para jugar dentro de casa, son menos potentes y por lo tanto seguras para jugar en interiores. Ahora vamos a ver cómo es la M4A1 Boy en todos sus aspectos y detalles: Sus proporciones son idénticas a las de un rifle M4A1 real, y en cuanto al acabado y señas la Boy parece muy convicente. Todos los componentes son del mismo color que la real y el logo de Colt y marcas están puestos de la misma forma que la M4A1 real. También hay los logos de 5,56 NATO en el el cañón de plástico, que acaba en una bocacha de plástico que no se puede quitar. Tiene unas anillas de metal para colocar la correa. Es más, ha sido diseñada para que se pueda colocar una correa táctica de tres puntos de tamaño real. Al igual que las M4A1 AEGs de mayor tamaño las pilas se meten en el guardamanos, levantando la parte superior quitando una anilla que lo mantiene en su sitio. Usa 6 pilas AA alcalinas y te dan suficiente para 5000 tiros (según Marui). La parte de abajo del guardamanos no se puede quitar. El arco tampoco se puede quitar pero la mira es ajustable en altura y lateralmente. La palanca de carga no se puede mover, como vemos en esta foto: Pero la ventanilla de la salida de casquillos sí se abre para poder ajustar el hop-up, no tan complejo como en una AEG grande: El cargador de plástico "hi-cap" se puede quitar del arma presionando el botón de metal, contruido para parecerse al del arma real. El cargador es de 180 bolas y se carga abriendo una tapa en la parte superior y vertiendo las bolas dentro. La tapita se abre fácilmente y se cierra con un click para que no puedan salir las bolas. Lo que sí es interesante es la forma de cargar las bolas a la recámara. No hay una ruedecita para girar, se tira de una vara que comprime un muelle dentro del cargador. Luego se inclina el arma hacia delante para que las bolas vayan metiéndose delante del muelle comprimido y entrando en el tubo que hay dentro del cargador que guía las bolas hacia la recámara. Todo esto suena complicado, pero el cargador trae pegada una pegatina que se puede quitar con las instrucciones para aprender a hacerlo correctamente las primeras veces. Hay que repetir las instrucciones cada 28 bolas más o menos, que es cada poco tiempo realmente si disparas en full auto (ya que dispara 10-15 bolas por segundo). Con práctica conseguirás que te lleve unos dos segundos "recargar" más bolas a la recámara, así que será como cambiar de cargador en un arma real. Además venden cargadores extra aparte. Disparar también tiene su truco ya que tienes que mantener la mano completamente alrededor del mango ergonómico, porque hay un botón de seguridad que debe mantenerse presionado para poder disparar. Sólo cuando se presiona este botón se puede tirar del gatillo de meta. Se ve en esta foto: Para seleccionar el modo de tiro sólo hay que girar el selector de tiro, al igual que en el arma real y en las AEGs grandes. La palanca de selección es de metal y muy sólido y puede moverse con facilidad con el pulgar sin soltar la mano del mango. La culata ofrece 4 posiciones diferentes, y totalmente extendida sirve para un adulto perfectamente, pudiendo usarla como una AEG de gran tamaño, con suficiente espacio para colocar la cabeza y mirar por los puntos de mira. Resumiendo, la M4A1 es muy divertida para jugar y el full auto manda unas rafagadas impresionantes como las AEGs grandes. Además el arma vibra un poco lo que da sensación de potencia, además de tener un buen sonido convincente. Con bolas estándar de 0.12g está más que comprobado que puedes eliminar a tus compañeros a distancia de 20 metros, y ajustando el hp-up llegará a más de 25 metros. La precisión es variable, pero también es debido a la ligereza de las bolas y tampoco se puede esperar que sean armas de francotirador. La velocidad de salida es de unos 150 fps, así que picará si se dispara desde muy cerca, pero la potencia es segura para disparar en entornos cerrados. Tiene suficiente potencia para deshacer las dianas de papel, pero claro no hay ni punto de comparación, en cuanto a potencia, con las AEGs grandes Internamente son un cruce entre las pistolas EBB y las mini-AEGs de Marui. La mayor parte de las piezas interiores son de plástico, y NO se puede hacer ningún tipo de upgrade en potencia. ------------------------------ creado por Narah en http://dogsairsoft.mforos.com subi de nuevo las imagenes en otro servidor. ------------------------------ No seas leecher y agradécelo Subir cuesta un poco, agradecer no cuesta!!

TRABAJANDO LOS SUEÑOS Interpretaciones en Psicoterapia Juan J. Ruiz Sánchez Juan J. Imbernón González---Francisca Barbudo Antolí José E. Luján Jiménez--Manuel Pérez Cámara Ubeda, año 2001 9. Modelos neurofisiológicos. Trastornos del sueño Juan José Imbernón Gonzalez y Francisca Barbudo Antolín 1. INTRODUCCION En este capítulo hablaremos de los sueños desde el punto de vista neurofisiológico sin dejar de mencionar las más importantes entidades nosológicas de nuestros días. A pesar de ocupar más de una tercera parte de nuestras vidas, el sueño sigue siendo un gran desconocido. Ciertamente de forma paralela al avance en el conocimiento del sistema nervioso, se han conseguido identificar no sólo los sucesos más importantes que ocurren en el organismo durante el mismo sino la intervención en él de diversas sustancias. La homeostasis ha sido, en la práctica, el único principio regulador de los fenómenos fisiológicos y comportamentales que se ha tenido en cuenta durante muchos años. Desde un punto de vista evolutivo, la homeostasis parece servir para la adaptación a acontecimientos imprevistos, mientras que los ritmos biológicos, que son fenómenos endógenos, sirven para adaptarse a sucesos predecibles, mediante la incorporación del programa ambiental a la organización biológica, con objeto de facilitar que el organismo esté preparado de un momento a otro. La primera observación sobre los ritmos biológicos que puede calificarse de científica es la de un astrónomo francés, Jean Jacques dïOrtous de Marian, quien en 1729 describió variaciones rítmicas a lo largo del día y la noche en la posición de las hojas de un heliotropo, que eran independientes de la presencia o usencia de luz. Este científico relacionó estos ritmos con la persistencia del ritmo circadiano sueño-vigilia en pacientes que permanecían en cama sin saber si era de día o de noche. 2. NEUROFIOLOGIA DE LOS SUEÑOS En la actualidad, se conocen muy bien las estructuras nerviosas cuyo funcionamiento se relaciona con el ciclo nictameral de la conciencia. Sabemos dónde está localizado el "reloj biológico" responsable del ciclo (tal es el núcleo supraquiasmático ubicado en el hipotálamo, importante zona del cerebro reguladora de muchas funciones vitales y a través de la cual las emociones recaen sobre las vísceras). También conocemos qué estructuras nos mantienen despiertos, nos hacen dormir y nos impulsan a soñar. Describiremos únicamente las zonas "cerebrales" que se activan cuando soñamos. 2.1. ESTRUCTURAS CEREBRALES RELACIONADAS CON LA PERCEPCIÓN VISUAL MIENTRAS ESTAMOS DESPIERTOS Los sueños están construidos fundamentalmente a base de escenas visuales imaginarias. Por eso antes de describir las estructuras cerebrales implicadas en la ensoñación onírica, conviene tener unos conceptos elementales sobre la psico-neuro-biología de la percepción visual en estado vigil. La corteza cerebral que recubre el lóbulo occipital, está implicada en la percepción visual cuando estamos despiertos. Explicaremos como sucede esto: tenemos la retina ocular, que como se sabe es excitada por los rayos de la luz reflejados por los objetos del perimundo; la excitación retiniana, provoca "trenes" de impulsos bioléctricos que recorren un importante canal de información, la vía óptica. Esta vía se introduce en el cerebro y avanzando por la sustancia blanca, llega a la corteza cerebral del lóbulo occipital. Una vez aquí los axones establecen conexiones con las neuronas corticales. La llegada de los impulsos retinianos y su interpretación provoca la percepción visual del mundo que nos rodea. Finalmente, la actividad de la corteza del lóbulo temporal se relaciona con los fenómenos mentales de percepción, imaginación y fantasía auditiva. 2.2. LA NEUROBIOLOGIA DE LA EXPERIENCIA ONIRICA Los sueños son experiencias visuales mientras dormimos. Durante los sueños, se despliega al máximo la capacidad de crear imágines fantásticas de la realidad. Cuando dormimos, obedeciendo señales que llegan del "reloj" biológico hipotalámico, las neuronas ubicadas en la protuberancia emiten impulsos bioléctricos, que por las conexiones ascendentes excitan el sistema visual y por las descendentes inhiben las motoneuronas espinales. La excitación endógena de la vía óptica y de la corteza cerebral crean las experiencias oníricas, esto es, los sueños. Por lo demás, la inhibición de las motoneuronas espinales es la responsable de la atonía de los músculos tronco-extremitarios y la consiguiente incapacidad de moverse. 2.3. NEUROBIOLOGIA DEL SUEÑO PARADOJICO En condiciones habituales, el sueño paradójico jamás sobreviene durante la vigilia. Ha de ser, pues, preparado o iniciado por una fase previa de sueño fisiológico de ondas lentas. Ante todo es preciso que cese el estado vigil, es decir, que en el cerebro deje de ser excitado el sistema de vigilancia. Los dos mecanismos de control más importantes se sitúan en una parte del sistema de alerta (locus caeruleus), o a nivel del sistema ráfico dorsal (activo durante el estado vigil, el adormecimiento y el sueño ligero).El sueño paradójico sólo puede aparecer si en estas dos estructuras ha cesado toda actividad. La transición directa entre el estado vigil y el sueño paradójico solo se observa en el curso de una enfermedad: la narcolepsia. ---Organización del sueño paradójico Recordemos que los principales signos externos del sueño paradójico están constituidos por una atonía postural y por rápidos movimientos oculares, mientras los signos internos se caracterizan por una activación cortical y por la actividad ponto-genicular-occipital (PGO).El conjunto de estas actividades señala el estado de sueño paradójico. ¨¿Cuáles son las estructuras del cerebro que las engendran? Se sabe hoy que estas actividades dependen de la integridad de unas estructuras situadas en el tallo cerebral inferior. Después de una serie de investigaciones en animales, gatos, se sacan las conclusiones siguientes: 1) El o los sistemas responsables de la aparición periódica del sueño paradójico no depende de estructuras cerebrales situadas por delante del puente, sino localizadas en el puente o en el bulbo. 2) Las estructuras que rigen la atonía postural han de estar situadas no lejos del plano de transección rostropontina, puesto que a veces pueden ser lesionadas por este. La delimitación exacta de las estructuras implicadas en el control de la atonía postural y de la actividad, PGO ha sido larga y difícil, pues la organización anatómica de las formaciones reticuladas pónticas y bulbares es compleja: progresa cada año gracias a las nuevas técnicas histoquímicas y anatómicas. ---El sentido neurobilógico del sueño paradójico Es un fenómeno complejísimo, tiene una vertiente cerebral, el conjunto de estructuras nerviosas y de fenómenos neuro-biológicos que están implicados en él, y una vertiente mental esto es, las experiencias de ensoñación que se generan por la actividad del alma, con ocasión de los cambios corticales cerebrales que se producen por la acción del "núcleo del dormir paradójico", asentado en el tronco del encéfalo. Debido a la existencia de esta doble vertiente, podemos preguntarnos por el sentido biológico del dormir paradójico y por el significado de los sueños. Sentido y significado no se excluyen recíprocamente. Al contrario, en la actividad compleja psico-cerebral hay que tener en cuenta ambos aspectos si se quiere lograr un conocimiento global del fenómeno. En la actualidad son aún válidas dos hipótesis que intentan explicar el sentido neurobiológico del dormir paradójico. Una hipótesis es la elaborada por Roffwarg, Muzio y Dement. La segunda ha sido formulada por Jouvet. Para Roffwarg, Muzio y Dement el sueño paradójico seria una estimulación endógena en el curso de la ontogénesis, estimulación que serviría para favorecer la maduración de los sistemas neuronales, que durante el periodo prenatal y el periodo postnatal no reciben estímulos exógenos por sus propios canales de información. Para Jouvert las fases del sueño parodójico, son expresión de una actividad nerviosa endógena que tiene como finalidad la estructuración y la modelación de aquellos complejos neuronales que sirven de base a ciertas conductas instintivas. Se trataría, por tanto, de un fenómeno cuyo sentido último radicaría en la programación genética de los instintos. De ahí también su mayor presentación durante la etapa prenatal e inmediatamente postnatal. Para terminar debemos decir que muchos estudios hablan a favor de una influencia positiva del sueño en general y del dormir paradójico en particular sobre la memoria. ---Atonía postural Hoy día se conoce bastante bien la organización del sistema que rige la atonía postural gracias a los efectos de lesiones localizadas y, sobre todo, a los registros efectuados mediante microelectrodos por Kasuya Sakai y sus colaboradores en la Facultad de Medicina de Lyon. El desencadenamiento de la atonía postural en el curso del sueño paradójico está regido por un grupo de neuronas de talla media situado en el locus caeruleus a y en su parte interna. Estas neuronas no son catecolaminas, sino sensibles a la acetilcolina. Este grupo de neuronas está unido al núcleo magnocelular bulbario por un fascículo ponto-bulbario. Las neuronas de este grupo celular aumentan igualmente de manera selectiva su actividad en el curso del sueño paradójico y provocan la atonía postural inhibiendo las motoneuronas espinales. 3. COMPORTAMIENTO ONIRICO Y COMPORTAMIENTO VIGIL La gran mayoría de los comportamientos observables en la vida corriente (durante el estado vigil) guardan relación con un objeto y un fin según el esquema clásico estimulo-respuesta de la escuela behaviorista. En ciertos casos, el estimulo desencadenante puede ser mínimo si la motivación interna es de importancia. Asimismo, en ciertas experiencias, pueden desencadenarse comportamientos de ataque por estimulación central del hipotálamo, del núcleo amigdalino o del tronco cerebral; estos ataques son dirigidos hacia un objeto, aun cuando este sea sólo un Orzas (un sustituto). En cambio, el comportamiento onirico jamás va dirigido contra un objeto exterior. Existe, en efecto, durante el transcurso del sueño paradójico, un control central de las informaciones sensoriales. Este control se ejerce o bien a nivel periférico (por medio de los músculos de la oreja, por ejemplo), o bien a nivel de los primeros enlaces, y es el responsable en parte de la elevación del umbral de vigilancia, contribuyendo sin duda alguna a dejar libre el camino a los procesos de programación endógena que son desencadenados desde el generador pontino. Es, por tanto, en el interior del cerebro donde hemos de buscar la causa de estos comportamientos, y , concretamente a nivel del director de orquesta, la actividad PGO. 4. LO INNATO Y LO ADQUIRIDO DEL SUEÑO La puesta en evidencia del comportamiento onirico, ese juego interior del cerebro según la excelente metáfora de Jean Piaget, no responde a la cuestión fundamental: ¨ ¿Para qué sirve el sueño paradójico? El estudio de la ontogénesis podria aportar un comienzo de solución; existe, en efecto, en el transcurso del sueño paradójico una continuidad ontogenética entre los movimientos del feto(de rata o de cobaya) in útero, los del ratón o del gatito recién nacido, en los que el sistema de inhibición postural no es aun totalmente funcional, y el comportamiento onirico del adulto. Los movimientos del feto son sin duda la expresión motriz de la formación de sinapsis genéticamente programada a lo largo de la maduración del sistema nervioso central. 5. El SUEÑO COMO FUNCION ¨¿Para qué necesitamos dormir? Al margen de qué significado tenga el contenido de los sueños, es evidente que una conducta que ejecutamos todos los días durante horas, es inequívocamente necesaria. El sueño significa también descanso, quietud, reposo, del que duerme. La definición de sueño se hace en la actualidad desde la electroencefalografía, cuando aparecen determinadas ondas cerebrales tal como hemos visto con detenimiento en párrafos anteriores, de este capítulo. Durante la vigilia, la actividad del cuerpo geniculado y la corteza visual es rápida y de baja amplitud. En la fase de sueño lento, aumenta la amplitud de esos centros y disminuye la actividad muscular. En la fase de sueño paradójico sobresale la actividad de las ondas Ponto-Geniculo-Occipitales. La demanda de sueño según la edad, varía grandemente desde casi todo el día a los 3 días de nacimiento, hasta cuatro horas de tiempo medio de sueño a los 85 años en sujetos sanos. El ritmo circadiano por otra parte, se distribuye desde la mañana a la noche para los bebes, hasta reducirse a las horas nocturnas para las personas adultas con periodos de siestas para los jóvenes, independientemente de la bondad de este hábito para todo tipo de edades, siempre que no provoque posteriormente insomnio. Existen condiciones que en base a la conducta de las personas, facilitan o inhiben el sueño: En principio, a veces "elegimos" estar despiertos, aunque tengamos inicio de sensación de sueño. Los estudios de multitud de accidentes de tráfico, avalan con tristes cifras el hecho de que muchas personas hayan hecho en ese aspecto una mala elección. A veces, porque tenemos un enfermo que hay que cuidar, porque estamos pasándolo muy bien en una fiesta, o porque una inercia nos impide irnos a dormir, elegimos la opción de forzar el estado vigil, durante largas horas con el considerable costo fisiológico para el organismo. Si se continúa respondiendo así, las respuestas del sueño por condicionamiento llegarán a inhibirse y cuando el sujeto desee dormir le resultará imposible. Es muy común en el trabajo a turnos, en estudiantes que preparan exámenes, etc. Este tipo de conductas, a menudo incluso "reforzadas" por la ingestión de supresores del sueño como café o fármacos activadores, que se utilizan con el mismo fin. Desde otro punto de vista se conoce que existen factores plasmáticos inductores de sueño (Buela-Casal y Navarro Humanes (1990), desde los años 60, en experimentación con plasma de conejos, descubriendo un nonapéptido con peso molecular 849, al que llamaron polipéptido inductor del sueño y denominaron DSIP, que también se encontró en el suero del líquido cefalorraquideo de humanos. Tomando como referencia estos estudios y otros similares, se ha postulado una teoría del sueño en la que participan la interleucina 1 y el interferon-alfa-2 como factores inductores. Estas substancias junto a las actualmente denominadas neuroproteinas yo neuropéptidos, son las claves de la investigación, implicada en el funcionamiento de todo el sistema nervioso, especialmente en el sistema inmune como muy dependientes del comportamiento de los sujetos. La administración del polopéptido vasoactivo intestinal aumenta el sueño REM en ratas significativamente y es capaz también de restituirlo en ratas insomnes. También la cole-cistokinina (CCCK-8), permiten en la actualidad estudiar la forma de acción de estas substancias en el sistema nervioso. Parece que este tipo de receptores están conectados con las vías noradrenérgicas y serotoninérgicas. También está influido el sueño por la dieta, que según experimentos, si es rica en carbohidratos provoca somnolencia, mientras que con reducción de alimentos se reduce cantidad de sueño total. EL SUEÑO NORMAL Y SU EXPLORACION Sueño y vigilia son funciones cerebrales, y, por tanto, están sujetas a alteraciones del sistema nervioso. Hay que dormir, simplemente para estar despiertos, y estar despiertos para poder dormir. Esta es una gran verdad aunque parezca muy sencilla. Nuestra vida es un circulo, donde día y noche se interrelacionan e intercalan sin reposo. Un tercio de nuestra existencia nos la pasamos con los párpados cerrados, en un estado misterioso y desconocido que denominamos SUEÑO. El sueño no es una situación pasiva ni una falta de vigilia, sino un estado activo en el que tienen lugar cambios de las funciones corporales, además de actividades mentales de enorme trascendencia para el equilibrio psíquico y físico de los individuos, durante el cual producen modificaciones hormonales, bioquímicas, metabólicas y de temperatura, imprescindibles para el buen funcionamiento del ser humano durante el día. Para comprender el proceso del sueño, podemos imaginar que descendemos por una escalera ( Eduard Estivill): Al cerrar los ojos, estamos dando un primer paso hacia la fase 1 del sueño, denominamos también somnolencia. En ella, el cuerpo inicia una distensión muscular, la respiración se vuelve uniforme, y en el EEG se observa una actividad cerebral más lenta que la que existía en vigilia, similar a la observada en la fase REM. Después de unos minutos en esta fase, seguimos el descenso hacia la denominada fase 2 donde las ondas cerebrales se lentifican algo más. Posteriormente, seguimos avanzando hacia un sueño más profundo, que recibe el nombre de sueño lento o fase 34 en el que las ondas cerebrales son ya muy lentas, predomina en la primera mitad de la noche. Este proceso suele durar aproximadamente unos 60-70 minutos. Posteriormente ascendemos de nuevo hacia una fase2, para entrar en una nueva situación fisiológica que denominamos fase REM, porque la característica de esta fase son los movimientos oculares rápidos. El conjunto de estas cuatro fases se denomina ciclo, y puede tener una duración total de 90-100 minutos. Estos ciclos se repiten en 4-5 ocasiones durante toda la noche. La exploración del sueño se realiza cuando existe la sospecha de una alteración o patología relacionada con el sueño y lo que se utiliza es la polisomnografia. Que consiste en la observación y el estudio del sueño del paciente, mediante el registro nocturno de las siguientes variables biológicas. ú Actividad cerebral (EEG) ú Movimientos ojos (EOG) ú Actividad muscular (EMG) ú Respiración LAS FUNCIONES DEL SUEÑO La interpretación de los fenómenos corporales y psíquicos que tienen lugar durante el sueño, la evolución ontogénica y filogénica de éste y las estrategias de manipulación, principalmente la privación de sueño (total, parcial o selectiva) son los fundamentos de una variedad de teorías e hipótesis que tratan de explicar la función o funciones del sueño. Describiremos brevemente algunas de las más importantes. Unas teorías atribuyen al sueño una función restauradora. Para algunos el sueño con ondas lentas sería el encargado de la restauración corporal y el sueño REM de la cerebral. Una hipótesis más reciente considera que la función primordial del sueño es la restauración cerebral y para esto sirve el llamado "sueño nuclear", que está constituido por los tres primeros ciclos del sueño, que contienen la casi totalidad del sueño con ondas lentas y parte del sueño REM. Dentro de la función restauradora hay datos que relacionan el sueño con la síntesis proteica. Otras teorías sugieren una función protectora, ya sea de la corteza cerebral o del organismo en su conjunto. El estímulo que recibe el sistema inmunitario durante el sueño con ondas lentas figuraría dentro de esta posible función protectora. El sueño, según una hipótesis, sirve para conservar energía. Las bases de aquélla son la correlación entre el tiempo de sueño y el metabolismo, o la evolución paralela del sueño lento y la termorregulación en las especies. La conservación de la energía serviría para compensar el aumento de demanda energética de la homeostasis. El sueño se concibe por otros como un estado para garantizar la adaptación y la supervivencia. Así, la activación de las funciones corporales durante REM daría lugar a breves situaciones de alerta periódicas para preparar al animal para el enfrentamiento o la huida, sin perturbar el sueño de forma significativa. Otro aspecto de esta teoría es el valor de la falta de reactividad durante el sueño como forma de adaptación a las presiones ambientales. Finalmente, dentro de este grupo de teorías, el sueño REM tendría como función primordial proporcionar un estímulo endógeno periódico al cerebro para que mantenga cierta actividad durante el sueño. El sueño, según otro grupo de teorías, está implicado en los procesos de maduración cerebral. La abundancia de sueño REM en el recién nacido se interpreta como evidencia de su relación con la maduración. En los primeros tiempos de la vida el sueño REM actuaria como un estímulo interno en sustitución de la vigilia. Otros consideran el sueño REM como una forma primitiva de sueño, mientras que por otra parte la maduración del sueño se ve como indicativa del estado de maduración cerebral. Finalmente, se ha sugerido que el sueño REM sirve para el control y adecuación del repertorio de conductas innatas. Se ha señalado una posible función del sueño en relación con la motivación. Esto se basa en el aumento de excitabilidad que se aprecia en los animales al privarles de sueño REM y en la mejoría de los pacientes con depresión endógena con el mismo tipo de privación. Otra función que se atribuye al sueño es la servir para la consolidación de la memoria. Esto se ha formulado de diversas maneras. Por un lado, se ha sugerido que, mientras se duerme, se produce el almacenamiento de la memoria a largo plazo. Por otro lado, se ha especulado con una reprogramación de la información durante el sueño. Finalmente, otra teoría, sin apoyo experimental, defiende que durante el sueño tiene lugar un proceso de deasprendizaje, basado en una supuesta "limpieza" del cerebro para eliminar conexiones espúreas entre neuronas, con objeto de prescindir del material inútil. EL INSOMNIO El insomnio, término derivado del latín, literalmente significa falta total de sueño. Sin embargo, en términos prácticos o clínicos, hace referencia a una falta relativa yo a una calidad inadecuada de sueño. El insomnio, síntoma ampliamente extendido, se asocia a diversos trastornos médicos y psiquiátricos, así como a alteraciones situacionales. En la actualidad, el insomnio es uno de los problemas médicos más extendidos, casi un tercio de la población lo padece. De ellos, el 50 por ciento sufre un insomnio crónico. El otro 50 por ciento padecen un insomnio transitorio o de corta duración. Los trastornos del sueño son tan antiguos como el hombre. La ciencia y la experiencia han demostrado que el dormir es una actividad absolutamente necesaria para el ser humano. Durante el sueño tienen lugar cambios en las funciones corporales y actividades mentales de enorme trascendencia para el equilibrio psíquico y físico de los individuos. Por lo tanto, el hecho de no dormir, dormir poco o dormir mal puede llegar a ser una tortura. CLASIFICACION INTERNACIONAL DE LAS ALTERACIONES DEL SUEÑO (Tomada del libro EL SUEÑO, ESE DESCONOCIDO del Dr. Eduard Estivill Sancho) A) DISOMNIAS Alteraciones intrínsecas del sueño: * 1) Insomnio psico-fisiológico: Es aquella alteración que se caracteriza por una tensión somatizada y asociaciones negativas con el sueño, que da lugar a una queja de insomnio con alteraciones de la vigilia durante el día siguiente. * 2) Sensación de sueño insuficiente: Es aquel trastorno en que existe una queja de insomnio o somnolencia excesiva durante el día y que aparece sin poder hallarse evidencia objetiva de alteración del sueño. * 3) Insomnio idiopático: Es la imposibilidad continuada a lo largo de toda la vida de obtener un sueño adecuado. Normalmente es debido a una alteración neuro lógica en el centro de control del sueño. * 4) Narcolepsia: Es una alteración de etiología desconocida, que se caracteriza por excesiva somnolencia y está asociada a cataplejía. Ocasionalmente también se observa parálisis de sueño y alucinaciones hipnagógicas. * 5) Hipersomnias: (recurrente, idiopática y postraumática) * 6) Síndrome de apnea obstructiva del sueño: Es un trastorno caracterizado por episodios repetitivos de obstrucción de las vías aéreas superiores que ocurre durante el sueño. Normalmente asociado a una reducción de la saturación de oxigeno periférico. * 7) Síndrome de hipo-ventilación alveolar central. * 8) Movimientos periódicos de la extremidades: Es una alteración caracterizada por episodios periódicos repetitivos y muy estereotipados de movimientos de las extremidades que aparecen durante el sueño. * 9) Síndrome de piernas inquietas: Es una alteración caracterizada por una desagradable sensación en las piernas, generalmente antes del inicio del sueño, que dan lugar a una urgencia irresistible de moverlas. Alteraciones extrínsecas del sueño * Higiene inadecuada del sueño: Se debe a una alteración en las rutinas diarias que influyen sobre el sueño. * Alteración del sueño por causa ambiental: * Insomnio por la altitud: * Insomnio por alteración alimentaria: * Síndrome del comedor-bebedor nocturno: * Alteración del sueño por hipnóticos. * Alteración del sueño por estimulantes. * Alteración del sueño por el uso de alcohol y otros tóxicos. Alteraciones del ritmo circadiano * 1) Síndrome de cambio de zona horaria (Jet Lag). Consiste en distintos grados de dificultad para iniciar o mantener el sueño, o decrementos subjetivos en la alerta diaria. Se acompaña de síntomas somáticos, normalmente alteraciones de la función intestinal, que aparecen después de un cambio brusco de zona horaria (generalmente al viajar en avión). * 2) Alteraciones del sueño por horarios de trabajo (Corre turnos). Consiste en síntomas de insomnio o excesiva somnolencia que aparecen como un fenómeno transitorio en relación a los cambios de horarios laborales. Sobre todo se da en aquellas personas que trabajan en turno nocturno durante breves días al mes. * 3) Síndrome de fase retrasada del sueño: Es un trastorno que se caracteriza por la presencia de un retraso en el episodio mayor de sueño (sueño nocturno). Los pacientes suelen tener la necesidad fisiológica de dormir mucho más tarde de lo que las normas sociales lo aceptan dando lugar a un insomnio de inicio e importantes dificultades para levantarse a la hora deseada. * 4) Síndrome de fase avanzada del sueño: Consiste en una alteración en la que el episodio mayor de sueño (sueño nocturno) aparece de forma avanzada con las normas sociales. Son personas que desean dormir antes del momento oportuno dando a una dificultad importante de mantener despierto a las últimas horas del día. En cambio aparece un insomnio matutino: se despiertan pronto en la mañana y tienen dificultades de seguir durmiendo. * 5) Ausencia de ciclo vigiliasueño de 24 horas: Consiste en una alteración crónica y persistente del patrón convencional del sueño. Aparecen periodos de vigilia y sueño sin ninguna regularidad cíclica horaria. B) PARASOMNIAS Alteraciones del despertar * Despertar confusional: Consiste en un estado de confusión durante y, sobre todo, inmediatamente después del despertar del sueño. Es un fenómeno típico en los niños cuando se les despierta de un sueño profundo en la primera parte de la noche. * Sonambulismo: Consiste en una serie de conductas complejas, previamente aprendidas en vigilia, que se repiten durante el sueño, estando el paciente totalmente dormido. * Terrores nocturnos: Se caracterizan por un despertar brusco de una fase profunda de sueño. Se acompaña de una sensación de miedo, llanto, a las que puede sumarse, ocasionalmente, conductas automáticas o manifestaciones de intenso miedo. Alteraciones de la transición vigilia-sueño * Alteración por movimientos rítmicos: Consiste en un grupo estereotipado de movimientos repetitivos, que pueden incluir todo el cuerpo, aunque normalmente sólo afectan a los músculos del cuello y * cabeza. * Contracciones mioclónicas al inicio del sueño: Son contracciones breves e imprevistas de las piernas. * Somniloquia: Es la presencia de palabras, a veces incoordinadas, o sonidos durante el sueño, que expresas algún sentimiento del paciente. * Calambres nocturnos: Es una sensación dolorosa o una tensión muscular que se observa habitualmente en la parte inferior de las piernas o en el pie y que aparece durante el sueño, ocasionando algunos despertares nocturnos. Alteraciones del sueño ligadas a la fase REM * 1. Pesadillas: Son sueños ansiosos que normalmente despiertan al paciente que duerme en fase del sueño REM. El niño o adulto normalmente refieren con claridad la sensación de ansiedad debida a su mal sueño. * 2. Parálisis del sueño: Consiste en periodos de incapacidad para mover de forma voluntaria un grupo de músculos al inicio del despertar, aunque a veces también se pueden dar en el momento de dormirnos. Si se producen en el inicio del sueño se denominan hipnagógicas y se observan al despertar se denominan hipnapómpicas. * 3. Ausencia de erecciones fisiológicas durante el sueño. * 4. Erecciones dolorosas nocturnas. * 5. Asistolia nocturna en la fase REM * 6. Alteración de la conducta en la fase REM: Se caracteriza por la pérdida intermitente de la atonía electromiográfica de la fase REM, apareciendo actividad motora elaborada asociada con los contenidos de los sueños. Otras Parasomnias * Bruxismo: Es un movimiento estereotipado caracterizado por el chirriar de los dientes durante el sueño. * Enuresis nocturna: * Deglución anormal nocturna: Es un trastorno en el cual existe una deglución inadecuada de saliva, que puede dar lugar a una aspiración, con tos y sensación de ahogo, seguido de breves despertares que interrumpen el sueño. * Distonia paroxistica nocturna. * Ronquido esencial. * Apnea de sueño en la infancia. * Síndrome de muerte súbita del lactante: Se caracteriza por sacudidas asincrónicas de las extremidades superiores e inferiores o tronco que ocurren en la fase de sueño tranquilo de los recién nacidos. C) ALTERACIONES DEL SUEÑO DE ORIGEN MEDICO-PSIQUIATRICO Alteraciones asociadas a trastornos mentales 1. Psicosis 2. Trastornos depresivos 3. Trastornos de ansiedad 4. . Trastornos de pánico 5. Alcoholismo Alteraciones asociadas a trastornos neurológicos 1. Trastornos cerebrales degenerativos 2. Demencia 3. Parkinson 4. Insomnio familiar progresivo 5. Epilepsia nocturna 6. Migraña nocturna Alteraciones asociadas a otros trastornos médicos 1. Isquemia cardiaca nocturna 2. Enfermedad pulmonar obstructiva crónica 3. Asma nocturna 4. . Reflujo gastroesofágico nocturno 5. Ulcera péptica 6. Fibrositis D) OTRAS ALTERACIONES PROPUESTAS 1. Mioclonus parcial 2. Hiperhidrosis del sueño 3. Alteraciones del sueño relacionadas con la menstruación 4. Laringoespasmo durante el sueño 5. Síndrome de ahogo durante el sueño, etc. Bibliografía: * Buela Casal y Navarro Humanes,J. (1990): Avances en la investigación del sueño y sus trastornos. Madrid: Siglo XXI de España editores. * Fontana, D. (1996): Aprender a soñar. Barcelona: Oniro. * Ridruejo Alonso; Medina León, Rubio Sánchez (1996): Libro Psicología Médica. Madrid: Mc Graw Hill Interamericana. * Gómez Bosque,P.y Ramirez Vllafáñez,A.: Libro Cerebro, Mente y Conducta Humana.(1998) Salamanca. Amarú Ediciones. * Etivill Sancho,E.: El sueño, ese desconocido. * Jouvet, Michel: art. El comportamiento onirico. ---------------------------------------------------- Este es mi primer aporte espero que os guste. Yo lo e llevado a acabo y lo estoy haciendo y funciona. De momento sueño con las personas que quiero y lo recuerdo a la perfección.

http://fileknow.com buscador en web de alogamiento gratuito y de pago. Pondria una imagen pero todos sabemos como es el google, asi que, es lo mismo pero con el logo de esta web. pruebenla. si te falta una parte de un juego o peli que no encuentras y estas apunto de eliminar prueba suerte aqui.

Hasta ahora he estado usando un grabador de PIC comercial. Eso no tiene ningún interés, voy a construir uno casero. Me ha gustado el Pablin II , parece bastante bueno. He visitado http://personales.ya.com/cepalacios/ProgramadorMarco.htm y he copiado el esquema del programador. El funcionamiento y configuración del están también explicados en esa misma página. Sin embargo he visto el foro de posts de gente quejándose de problemas con la alimentación y el funcionamiento del circuito. Efectivamente, este programador se alimenta a 13,5 Voltios y eso complica un poco encontrar un alimentador adecuado. Analizando un poco el circuito se ve la razón de esa tensión de alimentación tan rara. Los PIC necesitan entre 11 y 13,5 V para MCLR/VPP durante la lectura o la grabación de su memoria interna. En el Pablin 2 del esquema de abajo esta tensión se consigue cuando cualquiera de las salidas D3 o D4 del puerto LPt están a 1. Entonces Q2 está saturado y corta a Q1 al poner R7 a masa (si no Q1 se se satura a gracias a +13,5 V a través de R6 y R7). Con Q1 cortado en la pata VPP aparecen los 13,5 V a través de R4 de 1K (que actúa de limitadora de corriente) y ¡el diodo led D4!. El diodo led D4, que no luce durante la programación porque la corriente que absorbe VPP es muy pequeña) tiene una caída de tensión típica de 1,5 V (si es rojo). Entonces tenemos que 13,5 V - 1,5 V = 12 V que es la tensión adecuada para VPP. Si usamos 12 V de alimentación en VPP solo tendremos 10,5 V, que está por debajo de las recomendaciones de . Si alguien pone un LED verde en D4 (2 V de caída) o de otro color verá que el programador funciona cuando le da la gana porque la tensión que le llega a VPP no llega a 11 V.. Con esta pequeña modificación conseguimos los 12 V a partir de una alimentación de 12 V. Ya podemos reciclar los alimentadores de los móviles viejos o los del módem de 33K. Este es el esquema de la modificación: Se trata de quitar el LED D4 del colector de Q1 de forma que la alimentación pasa sólo por R4 y va a VPP sin más caídas de tensión (excepto la caída en R4, pero como la corriente por R4 y VPP es muy pequeña no es apreciable). Para seguir teniendo señalización del estado de la grabación pongo en LED D4 en el colector de Q2 con una resistencia en paralelo de 1K (el único componente que hay que añadir). De esta forma el LED D4 se enciende DURANTE LA LECTURA o PROGRAMACIÓN, al contrario que en el Pablin 2 original. Me parece más lógico: LED rojo encendido PELIGRO no toques nada!! EL diodo en esta situación no interfiere para nada en el corte o la saturación de Q1 (resta 1,5 V pero la corriente sigue siendo suficientemente alta para saturarlo). La nueva resistencia R8 en paralelo con el LED sirve para evitar que la pequeña corriente que circula por D4, R6, R7 y base emisor de Q1 encienda débilmente el LED cuando no se está programando (Q2 cortado). Hace que la tensión en los extremos de D4, con esta pequeña corriente, baje de 1,5 V y ya no puede encenderse. Cuando Q2 conduce la corriente es mucho mas alta y se enciende sin problemas. También he puesto un jack para aprovechar un alimentador viejo y un interruptor de encendido - apagado (ON/OFF) para evitar tener que poner y quitar el PIC con tensión. Esta es una foto de mi versión del Pablin 2 con un 16F876A pinchado y listo para ser programado: He utilizado placa protoboard (de "topos" e hilo de 2 décimas aislado en teflón, creo que es la forma más rápida y segura de hacer prototipos. Pueden verse unos jumpers de colores y un 7812, modificación de última hora, para poner o quitar diodos serie a la pata de masa del 7812, y poder variar la tensión de salida a 12,7 V ó 13,4 V. De esta forma puedo alimentar con 15V o más sin problemas. Probado satisfactoriamente con: PIC18F252, PIC16F877A, PIC16F876A, PIC16F628A, PIC16F84, PIC16F84A Fallos conocidos: NO es posible programar los PIC16F628 si se configura la pata MCLR como I/O (casilla MCLR desactivada). Parece ser que el algoritmo de programación que usan tanto Icprog105D como NECESITAN resetear el PIC poniendo MCLR/VPP a 0. Si se pone el bit MCLR a 0 la pata MCLR/VPP no resetea el micro y la grabación falla siempre.

Ampliación de Entradas/Salidas para PIC El PIC con el que estoy aprendiendo es un PIC16F876A que está un poco limitado en cuanto a entradas y salidas. Con este diseño se puede ampliar todo lo que se quiera, siempre que se tenga memoria para almacenar los datos y tiempo de ciclo para leerlos. Hay muchas técnicas para ampliar el número de entradas y salidas de un micro: circuitos dedicados como el i8255, registros paralelo como el SN74lS273 para salidas y triestado como el SN74LS244 para entradas etc. Algunos sistemas necesitan demasiadas patas y cableado, el multiplexado no permite comunicar muchas entradas y salidas simultáneamente, cada uno tiene sus ventajas e inconvenientes. Este circuito ya lo he utilizado antes con otros micros, su fiabilidad está fuera de toda duda. Se trata de un conjunto de registros paralelo/serie para leer los datos de las entradas y otro de serie/paralelo para escribir datos en las salidas. Estos registros de desplazamiento son CMOS serie B convencionales, muy baratos. Para conectarlo al PIC bastan 5 pines libres, aunque hay otras configuraciones que usan más. En este ejemplo he usado 4 CD4014 para las entradas y 4 CD4094 para las salidas, que proporcionan un total de 32 bits de entrada y otros 32 de salida. Sería como tener un PIC de más de 64 patas... Este es el esquema en PNG del circuito: El funcionamiento es el siguiente: para leer los datos primero se pone a nivel alto la señal LOAD_CD4014 y a continuación se aplica un pulso alto a CLK_CD4014, despues se pone a nivel bajo LOAD_CD4014. Con esta operación hemos hecho que los registros CD4014 memoricen en sus latch internos los datos que había presentes en sus entradas paralelas P1 a P8. Tras este primer pulso el estado de DATO_CD4014 es el estado de P8 del primer CD4014. Ahora vamos aplicando pulsos altos a CLK_CD4014 con LOAD_CD4014 a nivel bajo. De esta forma, a cada pulso, los CD4014 desplazan sus datos de Pn a Pn+1. Al primer pulso sale por DATO_CD4014 el dato leído de P7, después P6 etc. Por la entrada SI de cada CD4014 introducimos el dato saliente Q8 del CD4014 siguiente en la cadena. Los datos atraviesan en serie los registros que tienen a su derecha hasta llegar al PIC, donde el programa los va agrupando de nuevo en bytes, en mi programa uso el array "DatosCD4014[NumeroCD4014]". Este es un ejemplo de como hacerlo: // Primero carga TODOS los datos en paralelo en los registros output_high(LOAD_CD4014); // LOAD activo output_high(CLK_CD4014); // CLK activo, carga los datos en paralelo output_low(CLK_CD4014); // CLK inactivo output_low(LOAD_CD4014); // LOAD inactivo // Ahora vamos leyendo en serie en grupos de 8 bits N veces for (bytes = 0; bytes < NumeroCD4014; bytes++) { data = 0; for (bits = 0; bits < 8; bits++) { data <<=1; // Roto una posición a la izquierda para ir colocando en su sitio los datos leídos por el bit 0 if (input (DATA_CD4014)) data|=0x01; // El dato se coloca en el bit 0 mediante la máscara 0x01 output_high(CLK_CD4014); // CLK activo, desplaza output_low(CLK_CD4014); // CLK inactivo } DatosCD4014[bytes] = data; // Copiamos el dato compuesto al array } Las salidas funcionan de forma parecida: Se pone en DATO_CD4094 el dato que queremos enviar al ultimo bit de los CD4094. Se aplica un pulso alto en CLK_CD4094 y este dato pasa al registro interno Q1, el dato que había en Q1 a Q2 etc. El dato que había en QS se envía al siguiente CD4094. De esta forma tras 64 pulsos (en este caso de 4 registros) el primer dato introducido ha llegado hasta Q8 del último CD4094. Sin embargo los datos no están presentes en las salidas, que permanecen fijas con los últimos datos cargados, se encuentran en unos registros internos. Al aplicar un pulso alto en LOAD_CD4094 estos datos pasan de los registros internos a los registros de salida y aparecen, todos a la vez, en las patas Q8 a Q1 de los CD4094 para ser usados. Esto puede hacerse así: for (bytes = NumeroCD4094; bytes > 0; ) { data = DatosCD4094[--bytes]; // Pre-decremento, la cuenta comienza en NumeroCD4094-1 for (bits = 0; bits < 8; bits++) { if (data & 0x80) output_high(DATA_CD4094); // Saco el dato del bit 7 mediante la máscara 0x80 else output_low(DATA_CD4094); output_high(CLK_CD4094); // CLK activo, desplaza output_low(CLK_CD4094); // CLK inactivo data <<=1; // Roto una posición a la izquierda para poner en el bit 7 el siguiente dato que quiero sacar } } // Ahora transfiero los datos enviados a las salidas output_high(LOAD_CD4094); // LOAD activo output_low(LOAD_CD4094); // LOAD inactivo Otra ventaja de este sistema es que es fácilmente ampliable, basta con añadir más registros a la cadena. Por ejemplo pueden unirse varios módulos uniendo el conecto SL10 de un módulo con el conector SL9 del siguiente, ampliándolo así en grupos de 32+32 entradas/salidas. Evidentemente el primer bloque de entradas/salidas numerado como '0' en el primer módulo será el número '4' en el segundo, el número '8' en el tercero y el resto de numeraciones variará usando la misma lógica. Será necesario cambiar los siguientes valores en el fichero shifth_io.h para adecuarlos al número real de circuitos que usemos: #define NumeroCD4014 4 // Numero de CD4014 en serie #define NumeroCD4094 4 // Numero de CD4094 en serie Este es el esquema con Eagle 4,15 del circuito anterior, por si alguien quiere construirlo. Este es un programa en C (compilable con CCS 3.236) para PIC16F876A que muestra como funciona el circuito del ejemplo y contiene las funciones de lectura y escritura de los registros CD40x4 en el fichero "shift_io.c". Está bastante comentado como para comprender su funcionamiento. Para utilizarlo en otras aplicaciones solo hay que poner en "hardware.h" y en "shift_io.h" los valores adecuados según nuestro hardware e incluir en el programa principal #include "shift_io.c". Como yo utilizo pulsos de clock muy cortos podrían ser demasiado estrechos para algunos CMOS convencionales debido a la alta velocidad del PIC. Dependiendo de la longitud de los cables y la capacidades parásitas podría ser interesante ampliarlos duplicando las instrucciones de output (port). Evidentemente aunque aquí he propuesto utilizarlo con PIC puede utilizarse con cualquier otro micro. Yo lo ha utilizado en muchos proyectos con i8051, con unos resultados muy buenos. Ya solo queda diseñar la parte de potencia para las salidas CD4094 y la parte de adaptación de señales de entrada para CD4014, si queremos conectarlo a circuitos NO CMOS...

Después del éxito del "Pablin 2 reloaded" había pensado en diseñar un programador propio con ICSP, porque algunos detalles del diseño del programador Pablin 2 siguen sin gustarme. Pero he oído hablar del Bootloader y me he decidido por él, para micros con bastante memoria es mucho más cómodo. ¿Que es un Bootloader? Es un programa muy pequeño (256 bytes en este caso) que permite descargar programas al PIC usando únicamente el puerto serie, sin ningún hardware adicional. ¿Que ventajas tiene? Solo es necesario utilizar un grabador de PIC una vez, para grabar el programa Bootloader. Podemos hacerlo con un grabador prestado. Una vez cargado el Bootloader en el PIC ya podemos descargar en él nuestros programas vía serie, sin necesidad de grabador, todas las veces que queramos. Si nuestro hardware incorpora puerto serie no es necesario quitar el PIC de su zócalo: usando el puerto serie de nuestro proyecto hacemos la descarga. ¿Como funciona? El Bootloader se carga en el final de la flash de programa del PIC y coloca el vector de interrupción de arranque apuntandolo. Arranca cuando alimentamos el procesador y espera un comando por el puerto serie. Si no lo recibe continua con la ejecución normal de nuestro programa. Si lo recibe comienza a recibir un programa por el puerto serie y a grabarlo en la flash de programa del PIC. ¿Que necesito? Es necesario tener el Bootloader configurado para nuestro hardware y cargado en el PIC, una conexión serie con el PC y el programa descargador (por ejemplo PICbootPlus). ¿Tiene algún inconveniente? Si. Es necesario modificar nuestros programas para que puedan trabajar con el Bootloader. Según el entorno de desarrollo Mplab, CCS, Hitech-C etc es más o menos complejo, pero la modificaciones suelen ser incluir unas pocas líneas de código. Además no podemos usar los últimos 256 bytes de memoria (en un PIC16F876 de 8K de memoria es el 3,1 % inutilizable) Cómo se hace: Yo he usado el Bootloader de Microchipc: http://www.microchipc.com/PIC16bootload/index.php, he descargado la última versión: Download Shane Tolmie PIC bootloader v9-50 . Alternativamente pueden descargarse los archivos de mi servidor: Shane Tolmie PIC bootloader v9-50 . Una modificación del software de comunicación, con mini terminal y alguna opción para depuración de protocolo serie (incluye fuentes en Builder 6): picbootplus2.rar Una vez descomprimido el archivo vemos que contiene muchos ficheros. En la carpeta "bootloader hex files for 16F87xA compatible bootloader" hay Bootloaders ya ensamblados y configurados para distintos cristales y velocidades de comunicación, para el PIC 16F876A, y para el PIC 16F876 en "bootloader hex files for 16F87x compatible bootloader". Sin embargo nos advierten que son versiones antiguas y que es mejor compilar nosotros mismos la última con los parámetros adecuados. En "assembly source for 16F87xA compatible bootloader" tenemos un proyecto para MPLAB con un fuente en ensamblador (bootldra.asm) que tenemos que modificar según nuestras necesidades. Esta es la zona a modificar: ;================== User setting section ====================================== list p=16f877a ; <<< ajusta el tipo de PIC ( por defecto 16F877a, ponerlo a 16F876a ) ; poner el mismo PIC en las opciones del proyecto de MPLAB #define ICD_DEBUG 0 ; <<< si se usa el depurador MPLAB ICD, bajar el downloader 256 bytes para hacerle sitio [0|1] #define FOSC D'20000000' ; <<< Poner la frecuencia de nuestro cristal [Hz], max. 20 MHz ;#define BAUD D'38400' ; <<< poner la velocidad de comunicación con el PC: baud rate [bit/sec] #define BAUD D'19200' ; <<< set baud rate [bit/sec] #define BAUD_ERROR D'4' ; <<< Poner el error de velocidad de comunicación [%] NO LO HE TOCADO #define TIME ; <<< Poner el método de arranque del bootloadert PIN/TIME ; PIN : arranca al poner el pin de aranque a cero ; TIME: arranca si se recibe el comando IDENT dentro de un tiempo definido por TIMEOUT #define TRIGGER PORTB,7 ; <<< solo si se usa PIN - poner el puerto y el bit: PORT_X,PIN_NR #define TIMEOUT D'2' ; <<< solo si se usa TIME - poner el tiempo [0.1s], max. 25 sec #define WATCHDOGTIMER 0 ; <<< Watchdog timer por defecto a OFF/ON [0|1] Una vez modificado ensamblamos nuestro proyecto (yo he usado el MPLAB 7.01) y obtenemos un " bootldra.hex" que es lo que tenemos que grabar en el PIC, usando un grabador convencional. En las carpetas "Downloader.... " hay varios descargadores para diverss sistemas operativos, según nuestras necesidades. En "Downloader Windows in BC++ plus terminal" tenemos el "PICbootPlus.exe" que es el descargador que he usado yo. En la sección de Microchipc Frequently Asked Questions (FAQ) encontramos preguntas y respuestas a problemas comunes con el Bootloader. Yo uso el compilador CCS 3.236, y me informa que para adecuar mis programas al uso del Bootloader tengo que incluir esta línea en mi fuente en C: #org 0x1F00, 0x1FFF void loader16F876(void) {} //protect bootloader code for the 8k 16F876/7 Que sirve para que el compilador reserve memoria para el Bootloader e informe si mi programa lo va a machacar. Una vez que hemos grabado el PIC con el Bootloader y pinchado en nuestro hardware, con su puerto serie conectado al PC, y hemos compilado nuestro programa con la modificación correspondiente podemos descargarlo en el PIC. Ejecutamos el "PICbootPlus.exe" y con el botón "search" buscamos el fichero .hex que queremos descargar. El nombre aparecerá en la ventana a la izquierda de "search". Ajustamos el puerto COM1 o el que usemos en el apartado Port y la velocidad igual a la que hayamos configurado en el Bootloader en el apartado BaudRate. MArcando EEPROM descargamos también en el PIC la eeprom de datos. Estos datos son memorizados en un fichero .ini para la próxima vez que usemos el "PICbootPlus.exe". Pulsamos el botón "Write" y en la ventana "info" aparecerá "Reset" ya al momento "Searching for Bootloader". El "PICbootPlus.exe" está enviando el comando IDENT al PIC, y espera contestación. En este momento alimentamos nuestro PIC y, si la comunicación es correcta, aparecerá "Writing, please wait" y una barra de progreso comenzará a avanzar de izquierda a derecha. Cuando haya terminado aparecerá "ALL OK!" y ya está grabado. Cada vez que recompilemos nuestro programa solo tenemos que repetir este proceso y ya estará grabado el PIC de nuevo. En la parte inferior del "PICbootPlus.exe" tenemos un mini terminal serie con el que podemos comunicarnos con nuestro programa una vez que ha sido cargado en el PIC. Solo tenemos que ajustar la velocidad acorde con la que hayamos puesto en nuestro programa (que no tiene nada que ver con la que tenía el Bootloader). IMPORTANTE: Desde que arranca el programa Bootloader hasta que le transfiere el control a nuestro programa, TIMEOUT segundos que por defecto son 0,2 segundos, las patas del PIC están todas como ENTRADAS lo que significa que, las que tengan que ser salidas, serán vistas por los chips auxiliares como a 1. Durante la carga del programa esta situación se prolonga TODO EL TIEMPO que dura la carga (varios segundos). En mi caso el L293D que controla los motores "ve" las salidas PWM a 1 durante este tiempo y se conectan los dos motores a la vez, hasta que arranca mi programa y controla las patas del PIC. Hay que tenerlo en cuenta y usar lógica negativa en las salidas (que activen las cosas con un 0), si es posible, o poner un interruptor de corte de potencia para evitar movimientos incontrolados durante este tiempo. Si se coloca un inversor en las salidas PWM para que sean activas a 0 en vez de a 1 en el programa escribir un valor 0 en el PWM dará la máxima salida y un valor 255 (para 8 bit) dará la mínima salida. En C de CCS se puede escribir: unsigned int ciclo; set_pwm1_duty (ciclo): // Para lógica positiva de las salidas set_pwm1_duty(255-ciclo); // Para lógica negativa de las salidas

Paso 1 – comprobar la alimentación. (Negativo – todo normal. Positivo – falta de voltaje o sobretensión.)Negativo – pasa al paso 2.Positivo – cambiar fuente de alimentación por una igual o superior de potencia.Paso 2 – entrar en modo seguro.Mediante F8 mientras arrancas elige modo seguro. (Negativo – sigue dando problema. Positivo – arranca normal y no se congela.) Negativo – la tarjeta está dañada, probar la en otro PC si se tiene la posibilidad. (En caso de repetirse el error es que algún chip esta desoldado. Prueba a hacer el método del horno antes de tirarlo.) Positivo – Desinstala los driver y programas de la tarjeta, instala Driver Sweeper y reinicia otra vez en modo seguro, arranca el programa Driver Sweeper y señala la opción nvidia display y da a analizar, después a limpiar, reinicia el PC y instala la última versión del software de la grafica. (Prueba también limpiar la grafica, y si te atreves a cambiarle la pasta térmica.)En caso de seguir dando problema es que el daño de la grafica es importante y no se puede reparar. (Probar alguno de los siguientes programas una vez más para comprobar las tensiones. HWMonitor, HWMonitorPro, Everest Ultimate Edition v5.50, speedfan445, pc-wizard_2010.1.961)En caso de tener un problema concreto podéis comentármelo y os contestare lo antes posible.