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Otra buena definición de Robótica: "Es la rama de la tecnología que se encarga del diseño, construcción, operación, manufactura y la aplicación de sistemas computacionales y robots para su debido control y procesamiento de información" Desde hace tiempo se viene desarrollando esta ciencia pero no es hasta el siglo XX que ha logrado prosperar, es por eso que en este articulo te presento cinco generaciones de la robótica, aunque dependiendo del autor en los diferentes textos existentes, se pueden clasificar en mas o menos generaciones. 1G Primera Generación: Manipuladores Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente. Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actúan. 2G Segunda Generación: Robots de Aprendizaje La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados. También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano. Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones. 3G Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas. Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo. Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes de programación. 4G Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus acciones en información mas solida y confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas. Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real. 5G Quinta Generación y más allá La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una nueva era de robots nos espera. Si te gusto este post por favor visita mis otros articulos: Las 5 Generaciones de la Robótica El primer Juguete Robot Historia de la Robótica Exoesqueletos Robóticos Referencias: http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica#Seg.C3.BAn_su_cronolog.C3.ADa http://conozcamoslarobotica.blogspot.com/p/generaciones-de-la-robotica.html http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/generaciones-robots.html?x1=20070821klpinginf_88.Kes&x=20070821klpinginf_92.Kes http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html http://pcexpertos.com/2009/08/clasificacion-de-los-robots-por-generaciones.html http://vedcc.org/Robotics/itec424/lec3-robot_technology.pdf

Simuladores CNC Gratis y Comerciales Visita http://www.robodosis.com !! Ya sea para fines educativos o para la industria, es necesario alguna herramienta de simulación del proceso de maquinado en una maquina de control numérico antes de ejecutar la misma, de lo contrario puede haber colisiones u otros problemas debido a errores en el programa. Por esta razón es de gran importancia simular el proceso de maquinado antes de comenzar a maquinar. Simuladores CNC Gratis Simulador de Maquinado CNC Denford Control Fanuc Muy sencillo, nos permite simular el maquinado de piezas en un torno o centro de maquinado CNC, con multiples herramientas para cilindrar, refrentar,roscar,moldear, mandrinar, etc. Incluye algunos ejemplos que se ejecutan en este simulador. Extremadamente facil de usar. Corre en algunas versiones de Windows XP, si tienes vista o 7 tendras que instalar DOsbox. Link de Descarga: http://www.robodosis.com/2012/02/simuladores-cnc-gratis-y-comerciales.html link: http://www.youtube.com/watch?v=J-tqJVhyIW8&feature=player_embedded CNC Simulator Alpha Diseñado especialmente para simular el camino que la herramienta de un torno CNC recorreria por un programa dado. Pagina Oficial: http://cncsimulator.sourceforge.net/ Link de Descarga:http://www.robodosis.com/2012/02/simuladores-cnc-gratis-y-comerciales.html CNC Simulator Estoy convencido de que tal vez sea el mejor simulador CNC gratis que puedas encontrar, la unica condición para descargarlo, es tu correo electrónico y tu promesa de que regresaras a la pagina de vez en cuando. Pagina Oficial: http://www.cncsimulator.com/ CNC Code Maker Pequeño software libre para CAD/CAM y creación o edición de código para CNC, funciona en Windows XP,Vista y 7. Pagina Oficial: http://www.cncsimple.com/features.php Mach3 Este Software se encuentra disponible desde el 2001, así que con las actualizaciones y nuevas versiones ha mejorado mucho. Cuenta con controlador CNC de 6 ejes, maneja código G y M, entre algunas de sus características. Simuladores CNC Comerciales Nanjing Swansoft CNC Simulator Probablemente uno de los mejores simuladores CNC, este software de origen Chino nos brinda simulacion del proceso de maquinado en 3D, 126 paneles de control, 67 sistemas entre muchas otras funciones. Tipo de control compatible: SINUMERIK 810/840M Romi FANUC0iT Ergomat Fanuc0i M VX460, Fanuc0i T VX460 ChongQin Fanuc0i T Panel Fanuc18M YouJia Panel Fanuc18i Doosan Mynx750 Fanuc0i Doosan Mynx750 Fanuc0i Doosan Lynx220 EZMotion-NC E68 M,E68 T SIEMENS802DT panel FAGOR8055M panel FAGOR8055T panel Pagina Oficial: www.swansc.com/ link: http://www.youtube.com/watch?v=2fwdUnLy4As&feature=player_embedded

Visita Robodosis.com! Lo quieren en Universidades para sus laboratorios, Ingenieros lo quieren para programarlo y hobbiests para jugar, nuestro pequeño amigo Nao cada día es más popular, y esto no es ninguna exageración ya que dada su capacidad y sus funciones en verdad es un “masterpiece” de la Ingeniería Robótica. Historia Desarrollado por la empresa francesa Aldebaran Robotics, el proyecto para la creación de Nao empezo en el 2004, y tres años despues en el 2007 sustituyo a los perritos Aibo de Sony en el Robocup para el Soccer World Cup. Existen varias versiones de Nao, como es la versión académica que esta enfocada para servir de investigacion en Universidades, como la de Tokyo que compro nada mas y nada menos que 30 de estos pequeños. Impresionando En el 2010 Nao llego a boca de todos cuando varios de estas maquinas bailaron sincronizadamente en la Expo de Shangai, China, después por si no fuera poco conto algunos chistes a la audiencia. link: http://www.youtube.com/watch?v=uIuRc1r_N34&feature=player_embedded Diseño Existen Naos con diferentes grados de libertad según la versión, ya sea de 14, 21 o 15 Dof (grados de libertad). SENSORES Nao cuenta con una gran variedad de sensores que le permiten ver, escuchar, hablar, posicionarse y muchos más. Las versiones académicas llevan sensores de inercia, acelerómetros, giroscopios y 4 sensores ultrasonicos para darle estabilidad y pueda saber su posición en el espacio. Las versiones con piernas llevan integrados 8 sensores de fuerza y 2 bumpers. MULTIMEDIA Para comunicarse y reconocer el sonido tiene 4 micrófonos y 2 bocinas, así como también sus 2 camaras HD con las que reconoce caras y formas. SOFTWARE Para controlar el robot este viene con la herramienta de programación Choregraphe y el software de simulación SDK, también es compatible con Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots y el GOstai Urbi Studio. Versiones Desde el 2005 ha ido evolucionando rápidamente, los modelos previos al mas nuevo que es el NAO NEXT GEN que salió al mercado en el 2011 fueron AL-01,AL-02,AL-03,AL-04,AL-05.a y AL-05.b. Especificaciones Técnicas Costo $12600 (Dolares EU) $240000 (Pesos Mex) Donde Comprar Nao EU http://www.depcollc.com/products/robotics/ MÉXICO http://www.roboticagre.com http://www.gdm.com.mx/ Pagina Oficial http://www.aldebaran-robotics.com/ Videos link: http://www.youtube.com/watch?v=nNbj2G3GmAo link: http://www.youtube.com/watch?v=uIuRc1r_N34 link: http://www.youtube.com/watch?v=N8bqzjZvSmc link: http://www.youtube.com/watch?v=2STTNYNF4lk link: http://www.youtube.com/watch?v=qsRsrMQy64k