fabian115242

Hace tiempo estuve indagando sobre como hacer un brazo robotico con el microcontrolador Arduino Uno, para un proyecto de mi colegio, despues de mucho buscar alcanze mi objetivo y pude llegar a realizar el brazo robotico y en esta ocasion vengo a compartir los conocimientos que he adquirido durante el proceso de realizacion. Para todas aquellas personas que tambien quieran hacerlo. Bueno, lo que yo queria, en si, era encontrar un circuito con la programacion, pero no encontre nada que me ayude, entonces tuve que recurrir a lo mas profundo acerca del tema, y despues de reunir mucha informacion pude hacer mi propio circuito y mi propia programacion. Lo que pude llegar a hacer fue un circuito que se compone de 4 servomotores controlados a traves de sus 4 respectivos potenciometros usando una placa Arduino Uno. Materiales - 4 servomotores (yo utilice el mg996r). - 4 potenciometros de 10k. - 4 pulsadores o push buttons. - 1 fuente de alimentacion de 5v (yo utilice un viejo cargador de celular). - 1 Arduino Uno - Cablecitos unifilares (para poder hacer la prueba en el protoboard). - Arduino IDE, que es el entorno de desarrolo para la programacion, lo pueden descargar desde la pagina de Arduino, ingresan a la pagina, seleccionan Download, eligen el sistema operativo de su computadora, esperan a que descargue y listo. Circuito Observaciones - Los servo motores tienen 3 cables que son positivo (rojo), negativo (marron, negro) y control (naranja, amarillo) el cable de control es el encargado de recibir las señales digitales que le envia el Arduino. - Al conectar todo la primera ver los servos no cumplian con la funcion deseada, luego de buscar cual era el problema y despues de varias pruebas, me di cuenta que el problema era por que la fuente era insuficiente para alimentar los 4 servomotores al mismo tiempo, este problema lo solucione colocando pulsadores o push buttons en serie al positivo que le llegaba a cada servomotor. En cuanto a la programacion, los que la quieren pueden pedirmela en mi correo que es [email protected]. Este es mi primer post, espero sus opiniones para saber que es lo que debo mejorar. Gracias, espero que sea de utilidad para las personas que estan queriendo llevar a cabo este proyecto.