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TABLA DE CONTENIDO. Pág. 1. INFORMACION. Objetivo de la robótica 2 Historia 2 Características 2,3Componentes 3Características que diferencian a los robots 3 Clasificaciones 3 Aplicaciones de la robótica 4 OBJETIVO GENERAL. Comprender de manera práctica,A través de la experimentación directa, los fundamentos de la robótica y el funcionamiento de sus principios de forma experimental.HISTORIA. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vacúnanos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.La palabra Robótica también proviene de la ciencia ficción, y apareció por primera vez en el libro "Yo, Robot" del matemático y novelista Isaac Asimov en el año de 1942.El primer robot, según la época moderna fue creado por Grey Walters, en la década de los 40, 1942. Y lo llamó "Elsie la Tortuga" (Machina speculatrix).Posteriormente el Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford, en California en 1960 desarrolló a "Shakey" que era una caja inestable con ruedas, que utilizaba memoria y razonamiento lógico para resolver problemas y navegar en su entorno.Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuña miento del término Robótica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:1.Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.2.Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.3.Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.CARACTERISTICAS. El estudio de este tipo de mecanismos mejoró la mecánica estática y dinámica y los avances informáticos paralelos. Se empezaron a hacer avances en el M.I.T. y en Stanford principalmente. Los países que más han contribuido a la Robótica son: EEUU, Japón, URSS, Gran Bretaña y Alemania Occidental.La Robótica es una tecnología multidisplicinar que engloba:•Automática.•Mecánica.•Electrónica.•Informática•Economía y Sociología.Anteriormente, los robots eran demasiado grandes y costosos, además había que asociarles computadoras también muy caras. La aparición de Microprocesador abarató bastante los precios.Los sistemas financieros son muy reacios a aceptar nuevas tecnologías como la robótica, ya que no la ven como una utilidad inmediata.COMPONENTES:Estructura mecánicaTransmisores (engranajes, correas, cadenas)Actuadores (Neumáticos, Hidráulicos, Eléctricos)SensoresElementos terminalesUnidad de controlCARACTERISTICAS QUE DIFERENCIAN A LOS ROBOTS:Grados de libertadPrecisión de los movimientosCapacidad de cargaVelocidadProgramabilidadCLACIFICACION:La clasificación de los robots se establece de diversas maneras: por su funcionalidad, por su geometría, por su inteligencia, entre otros aspectos.Por funcionalidad:*Poli articulados *Móviles *Androides*Zoomórficos *Híbridos.APLCACIONES DE LA ROBOTICA:a.En la industria. los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.b.En la salud: De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía. Las primeras aplicaciones de la robótica a la cirugía del cerebro datan del año 1982.Desde entonces se han puesto a punto varios sistemas que, con ayuda de un scanner, un ordenador registre toda la información necesaria del cerebro para que el equipo médico.c.En la educación: Los robots están apareciendo en los salones de clases en los programas educacionales que utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza, también, de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.