amoladanza

1 de enero: Año Nuevo 24 de marzo: Día Nacional de la Memoria por la Verdad y la Justicia (ley 26.085) 1 de abril: Jueves Santo 2 de abril: Día del Veterano y de los Caídos en la Guerra de Malvinas (ley 26.110) 2 de abril: Viernes Santo 1 de mayo: Día de los Trabajadores 25 de mayo: Primer Gobierno Patrio 20 de junio: Paso a la Inmortalidad del General Manuel Belgrano 9 de julio: Día de la Independencia 17 de agosto: Paso a la Inmortalidad del General José de San Martín 12 de octubre: Día de la Raza 8 de diciembre: Inmaculada Concepción de María 25 de diciembre: Día de Navidad Feriados Trasladables 20 de Junio: se traslada al 21 de Junio - Paso a la Inmortalidad del General Manuel Belgrano. 17 de Agosto: se traslada al 16 de Agosto - Paso a la Inmortalidad del General José de San Martín 12 de Octubre: se traslada al 11 de Octubre - Día de la Raza fuente:www.carrerasytrabajos.com.ar/almanaque/feriados-Argentina-2010.html

porque pasa siempre en las novelas siempre una areja que parecia feliz se separan porque se atrajeron los protagonistas.... esta es la noti La separación de Florencia Bertotti y Guido Kaczka. Él se fue de la casa y ella ya no usa alianza. A tres años de su boda y uno y medio del nacimiento de su hijo Romeo, la pareja entró en una crisis que parece no tener retorno Se conocieron en 1998 en Verano del 98 cuando Florencia, de 15 años, se enamoró de quien a la postre sería su único hombre. La rutina de 12 años de pareja y el peso extra de trabajar 14 horas juntos en Niní generaron una crisis que derivó en separación. Flor encontró consuelo y contención en su compañero de Niní, Federico Amador, que también se separó. Cuando se supo la noticia, todos quedaron pasmados: quienes los conocen personalmente y quienes los siguen a través de los años, desde la televisión, el cine y el teatro. No es para menos porque todos pensaban que eran la pareja ideal, de esas que rara vez se dan y que se acercan al amor eterno tantas veces deseado. Florencia Bertotti y Guido Kaczka se vieron por primera vez en Verano del 98; los dos fueron parte del elenco de la tira que emitió Telefe. Flor apenas tenía 15 años y Guido, 20. Los testigos de ese entonces recuerdan que fue un flechazo de Cupido de manual. Se casaron en diciembre de 2006 con bombos y platillos, y a mediados de 2008 nació Romeo. No volvieron a separarse... hasta ahora. ella protagoniza la tira nini por telefa en la que es socia de guidi ahora su ex marido guido kaska conductor y productor del el ultimo pasajero digo por si no lo conocen...... Durante estos días estuvimos informando sobre los rumores de infidelidades mutuas y la separación entre Florencia Bertotti y Guido Kazcka y hoy las revistas de actualidad salen a mostrar la foto de la protagonista de “Niní” sin anillo de casada. La foto la consiguieron los paparazzi cuando Flor viajó sola el sábado a Córdoba para hacer la función del teatro Orfeo, adonde fue sin su marido o ex marido, Guido, socio en la productora asociada a Endemol para el ciclo televisivo, a quien se vio sólo el fin de semana en Buenos Aires. Las fotos de la revista Caras que sale esta noche muestran a Florencia Bertotti junto a Federico Amador, su compañero de la tele y con quien se la relaciona, primero juntos en Aeroparque y luego, enfocando en primer plano el beso de la pareja “en la ficción”. aca un video de la tira link: http://www.videos-star.com/watch.php?video=O6h-IhFi_nw&feature=player_embedded

los gestos de mudras son los que hacen en las peliculas cuando bailan me intri go saber algunos de los significados es por eso que busque info y saque esto espero que les interese y de paso al que le gusta el cine indio (porque asi se dice y no indu) lo entienda un poco mas y aprenda mas de su cultura ....ah y al que no le interesa pase de largo que son las mudras?? Los mudras son los gestos simbólicos asociados a los Budas. Esos gestos son muy utilizados en la iconografía hindú y Budista. Mudra, una palabra con muchos significados, es caracterizada como gesto, posicionamiento místico de las manos, como sello o también como símbolo. Estas posturas simbólicas de los dedos o del cuerpo pueden representar plásticamente determinados estados o procesos de la conciencias. Pero las posturas determinadas poden también, al contrario, llevar a los estados de conciencia que simbolizan. Parece que los mudras se originaron en la danza hindú, que es considerada expresión de la más elevado religiosidad. [...] El significado espiritual de los mudras encuentra su expresión perfecta en el arte hindú. Los gestos de las divinidades representadas en el arte hinduísta y buddhista y los atributos que los acompañan simbolizan sus funciones o aluden la determinados acontecimientos mitológicos. [...] En el transcurrir de los siglos, los Budas y bodhisattvas representados iconograficamente con sus gestos simbólicos y atributos propiciaron el estado de espíritu propio de la meditación y crearon una profunda atmósfera de creencia. Mujra Mujra es una forma/una adaptación de Kathak danza originado cerca al norte indio Tawaif durante Era de Mughal. quita elementos más clásicos de la danza pura del kathak para hacerla más atractiva a las audiencias de ese tiempo, y agrega la sensualidad que cabe la danza de un courtesan. Debido a la carencia del entrenamiento clásico en los bailarines de Bollywood, la mayoría de las danzas relacionadas kathak en las películas de Bollywood están en mujra de la realidad. En ciertos ajustes modernos y districtos de la luz roja, Mujra se ha señalado como cualquier danza exótica india. Significado de los gestos de las Manos de los Budas (Mudras) El Nou garden te ofrece el significado de las Mudras.Mudra, una palabra con muchos significados, es caracterizada como gesto, posicionamiento místico de las manos, como sello o también como símbolo. Estas posturas simbólicas de los dedos o del cuerpo pueden representar plásticamente determinados estados o procesos de la conciencias. Pero las posturas determinadas poden también, al contrario, llevar a los estados de conciencia que simbolizan. Parece que los mudras se originaron en la danza hindú, que es considerada expresión de la más elevado religiosidad. [...] El significado espiritual de los mudras encuentra su expresión perfecta en el arte hindú. Los gestos de las divinidades representadas en el arte hinduísta y buddhista y los atributos que los acompañan simbolizan sus funciones o aluden la determinados acontecimientos mitológicos. [...] En el transcurrir de los siglos, los Budas y bodhisattvas representados iconograficamente con sus gestos simbólicos y atributos propiciaron el estado de espíritu propio de la meditación y crearon una profunda atmósfera de creencia. Dhyana-mudra El gesto de la meditación; mano derecha sobre la izquierda, con las puntas de los pulgares tocándose. Asociado a la meditación del buddha Shakyamuni bajo la higuera de bodhi. También es el gesto del dhyani-buddha Amitabha. Bhumi-sparsha-mudra El gesto de tocar la tierra; las puntas de los dedos de la mano derecha tocan el suelo. Asociado a la firmeza inabalable del Buda Shakyamuni que, inmediatamente después de alcanzar la iluminación, invocó la tierra como testigo de su iluminación.También es el gesto del dhyani-Buda Akshobhya. Vipashyin, el primero buddha, que alcanzó la iluminación bajo un árbol patali, es representado haciendo este gesto. Abhaya-mudra El gesto de la protección o no temor; la mano derecha se queda erguida y con los dedos levantados. Asociado a la benevolencia del Buda Shakyamuni, que domó un elefante salvaje con este gesto. También es el gesto del dhyani-buddha Amoghasiddhi. Varada-mudra El gesto de la misericordia o realización de los antojos; la mano se queda erguida vuelta para frente con los dedos bajados. Asociado a la generosidad y compasión del buddha Shakyamuni y al dhyani-buddha Ratnasambhava. Krakuchandra, el cuarto Buda, que alcanzó la iluminación bajo un árbol sirisa, es representado haciendo este gesto con la mano derecha y según una punta de su manto con la mano izquierda. Vitarka-mudra El gesto de la explicación; las puntas de los dedos pulgar e indice de la mano derecha se quedan tocándose. En una variante, la mano derecha hace el Abhaya-mudra y la mano hace el Varada-mudra. Asociado a las explicaciones del buddha Shakyamuni y al dhyani-buddha Vairochana.Shikin, el segundo buddha, que alcanzó la iluminación bajo un loto blanco, aparece haciendo este gesto con la mano derecha; con la izquierda en lo pego, toca los dedos pulgar y medio. Kanakamuni, el quinto buddha, que alcanzó la iluminación bajo un árbol udumbara, es representado haciendo este gesto con la mano derecha; su mano izquierda reposa sobre el regazo, haciendo el avakasha-mudra. Dharma-chakra-mudra El gesto de la rueda del Dharma; ambas manos haciendo el gesto anterior. Este gesto es asociado a la enseñanza de buddha Shakyamuni, al futuro buddha Maitreya y, a las veces, es utilizado en representaciones del dhyani-buddha Vairochana.Este gesto también es usado para representar el tercero Buda, Vishvabhu, que alcanzó la iluminación bajo un árbol sala. Buddha-shramana-mudra El gesto de la renuncia de Buda, de la eliminación dela pego. Semejante al abhaya-mudra, pero la mano derecha se queda sobre la rodilla en vez de erguida. Kashyapa, el sexto buddha, que alcanzó la iluminación sobre un árbol banyan, es representado haciendo este gesto. Tarjani-mudra El gesto de la eliminación de negatividades. Buthadamara-mudra El gesto de la protección. Namaskara-mudra El gesto de la oración. Mudra de la Armonía: este se hace uniendo tu dedo pulgar con tu dedo índice en ambas manos y expandiendo el resto de los dedos, es decir, la palma de la mano debe quedar completamente abierta y solamente la unión de los dedos índice y pulgar, hacen que se cierre un circuito de energía, que nos permitirá al relajarnos, entrar en una armonía perfecta. Mudra de la Sabiduría: Se realiza uniendo el dedo pulgar con el dedo medio de ambas manos, el resto de los dedos también quedan extendidos, al igual que en el Mudra anterior, en este caso lo que se pretende, es conectarnos con la sabiduría universal y cuando lo desees hacer, cuando hagas tus relajaciones, utiliza este Mudra y cosas importantes surgirán en lo mas profundo de tu consciencia. Mudra de la Energía y de la Vitalidad: Para realizar este Mudra une tu dedo pulgar con el anular en ambas manos, el resto de los dedos permanecerán extendidos, al igual que en los dos Mudra anteriores, en este caso podrás utilizarlo cuando tu te sientas cansado o agotado y en esas condiciones podrás ayudarte a revitalizarte en tus trabajos de relajación y de meditación. Mudra del Vacio: Se colocan los dedos juntos de ambas manos, la derecha y la izquierda, los doblas formando una curva como una esfera, haces lo mismo con ambas manos, pones encima la mano derecha de la izquierda y unes ambos pulgares de las dos manos, de tal manera que si tu ves de frente tus manos, veras la formación de un circulo, que colocarás también a la altura de la cicatriz umbilical. Este Mudra tiene como fin, buscar el vacío de tu mente, para que puedas encontrar al Ser Interno que llevas dentro, no es específicamente como los anteriores, para realizar un trabajo determinado de fijación de vitalidad o de otro tipo, en este caso se persigue el vacío de la mente y ahí es en donde puedes entrar en contacto con la esencia de vida interna, tu espíritu que eres, tu Yo Superior. El Mudra del Amor: Este Mudra se forma uniendo las dos palmas de las manos, a la altura del pecho, se utiliza mucho para hacer oración pero nosotros los Metafísicos lo utilizamos para conectarnos con la fuerza del Amor, que reside en el centro de nuestro corazón, es un Mudra que ayuda muchísimo, ya que canaliza la energía del Amor en ambas palmas, haciendo un reciclaje perfecto de ella en todo nuestro sistema energético. por ejemplo este actris y bailkarina hace la danza mujra link: http://www.youtube.com/watch?v=q0rK7b-yJ1o Mano derecha: simboliza la inteligencia y la concentración. Pulgar: conocimiento. Índice: poder individual. Medio o corazón: votos, promesa y determinación. Anular: los medios. Meñique: sabiduría. Mano izquierda: simboliza la sabiduría y la meditación. Pulgar: contemplación. Índice: energía individual. Medio: paciencia. Anular: disciplina. Meñique: caridad. Los dedos que son más protagonistas en cada gesto están aportando significados al ademán. Cabe destacar que los mudras en los que se une el dedo pulgar con otro dedo formando un círculo, son los gestos representativos de los ocho Bodhisattvas (los Taras). Es su ademán místico, que a veces recibe el nombre de posición triangular. “...el círculo de perfección representa el ejercicio de la Sabiduría Perfecta del Buda y la realización de sus votos. También expresa su gran compasión. La mano izquierda representa concentración y el pulgar, que corresponde al vacío, simboliza inteligencia superior y se une con el anular que corresponde al fuego y simboliza los votos del Buda. La mano derecha representa sabiduría y el pulgar, que corresponde a meditación, se une junto con el índice que corresponde a aire y simboliza los esfuerzos del Buda. El acto de unir el pulgar y el índice simboliza la inteligencia y reflexión que el Buda aporta a su función como El Iluminado.” En este caso está hablando de una variación del Vitarka mudra, donde la mano derecha realiza este gesto uniendo índice con pulgar, mientras la izquierda une anular con pulgar. El círculo es la forma de la perfección, considerada semejante a la Ley de Buda, ya que ésta es perfecta y eterna. En este mudra, el círculo se forma al juntar los dos dedos, resultando una forma completa que no tiene principio ni fin. Es un mudra que evoca la Rueda, uno de los símbolos tradicionales cuyo significado es la enseñanza de la Doctrina o la exposición de la Ley. Tanto en el Darmachakra mudra (enseñanza, predicación) como en el Vitarka mudra (exposición, reflexión) el índice y el pulgar se unen formando un círculo. Estos mudras tienen un significado esotérico extenso, ya que cada mano y cada dedo tienen una simbología especial que según la posición que tomen ofrecerán uno u otro significado. Saunders nos dice: El valor simbólico de la mano en la iconografía del arte Oriental. El círculo formado al unir el índice con el pulgar muestra la capacidad, el valor, la determinación, que son valores mentales adquiridos, y propósitos. La simbología que recoge cada gesto, como veremos más adelante, es abrumadora, depende tanto de la mano que lo realiza como de cada dedo, diferenciando a su vez la mano a la que corresponde éste. La simbología budista otorga a cada dedo y a cada mano un valor de tipo moral, espiritual o mental. Y los diversos dedos que participan en el gesto simbólico de las manos amplían la variedad de significados que toma la mano. En todo caso estos significados y simbolismos de dedos, manos y gestos que la iconografía india aporta representan aspectos que enlazan con la psique, el alma, las capacidades y valores morales del ser. Las manos transmiten mensajes siendo la representación exterior, de aquello que sólo puede hallarse en el interior de los seres. Es decir, el gesto exterioriza las capacidades, cualidades, valores y estados que deben ser transmitidos al devoto. Los gestos manuales, incluidos en el arte de Abhinaya, se dividen en Mudras y Hastas: Los hastas son gestos menores y son descriptivos. La palabra Hasta que significa mano y antebrazo, es más utilizada tanto en el teatro, como en la iconografía brahmánica. Estos son muy numerosos y sirven para describir todo tipo de cosas. Por ejemplo, hay hastas que se refieren a partes del cuerpo, a objetos, a aspectos medioambientales, y otros que se identifican con verbos como comer o germinar. Son muchos los que hacen referencia a animales, y por ello nos recuerdan al amplio repertorio de gestos manuales que realizaban los bosquimanos australianos para describir diferentes especies animales. En las imágenes artísticas podemos encontrar, entre otros, los siguientes hastas: El suci hasta, con el dedo medio tocando el pulgar y el índice y el meñique estirados, es un gesto de enseñanza; El kataka hasta, con el índice y el pulgar unidos como cogiendo una flor, significa la comunicación; El tripataka es el triple movimiento de los dedos de la mano que sostiene un arma; El lola o gaja hasta, cuando la mano o todo el brazo cuelga hacia el suelo; El damaru hasta es la mano que lleva un pequeño tambor; El ardhacandra hasta, con la mano en forma de luna creciente, simboliza la traída del fuego. bueno esper que les sirva lo junte de varias paginashttp://gabinetedcuriosidades.blogspot.com/2009/10/los-gestos-manuales-en-el-arte-indio.html y blogs fe fanaticos del cine indio y bollywood besos y opinen....

TIPOS DE ROBOTS Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. Las clasificaciones más común son las que continuación se presentan: EN FUNCIÓN DEL MEDIO: • Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • Aéreos (dirigibles) • Acuáticos (nadadores, submarinos) • Híbridos (trepadores) EN FUNCIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO: • Autónomos • Teleoperados. • Robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc. • Robots móviles: exploración, transporte. • Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos. • Otros: entretenimiento EN FUNCION DE SU APLICACIÓN: –Industriales y manipuladores. –Móviles o vehículos robot. –Prótesis para uso humano. –Didácticos o experimentales. –Manos teledirigidas o telechirs. –Instalaciones inteligente. –Microrrobots o nanorobots. Industriales o manipuladores Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar … Moviles o vehiculos robot Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan par suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar materiales peligrosos, para construir túneles … Prótesis para uso humano Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos Didacticos o experimentales Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica. Manos teledirigidas o telechirs Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos. Instalaciones inteligentes Sirven para controlar de manera automatizada las mercancías de almacenes o los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones. Microrrobots y nanorobots Dispositivos de un tamaño de centímetros o milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones. ARQUITECTURA DE UN ROBOT En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados: –La estructura –Los actuadores –Los sensores (comunicación, percepción visión, etc.) –El sistema de control (servocontrol, generación de trayectorias, planificación) LA ESTRUCTURA Es el esqueleto del robot y está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimient LOS ACTUADORES Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot. –Actuadores eléctricos. –Actuadores neumáticos. –Actuadores hidráulicos. LOS SENSORES Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes. Algunos tipos de sensores electrónicos: »Sensores de temperatura. »Sensores de deformación. »Sensores de acidez. »Sensores de luz. »Sensores de contacto. »Sensores de proximidad. LOS SISTEMAS DE CONTROL Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo. Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son: - Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto. - Controladores de secuencia variable por realimentación interna. - Controladores inteligentes o de realimentación externa. ESQUEMA GENERAL DE UN ROBOT TECNOLOGIA ROBOTICA Comprende campos como: • Diseño de máquinas • Teoría de control • Microelectrónica • Programación • Inteligencia artificial • Entre otras LOS GRADOS DE LIBERTAD Son cada uno de los movimientos básicos que definen la movilidad de un determinado robot. Puede indicar un movimiento longitudinal o de rotación. Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior: • Espacio 2D -> 2 grados de libertad • Espacio 3D->3 grados • Mas de 3 grados: colocación de la herramienta en la orientación adecuada para realizar el trabajo. ÁREA DE TRABAJO (Working Envelope) Espacio que el robot puede acceder al moverse. Debido a la estructura de las articulaciones y al número de ellas existente, el brazo del robot puede llegar a alcanzar ciertos puntos del espacio, pero nunca todos. Al conjunto de los puntos del espacio que el robot puede alcanzar con su herramienta se le denomina campo de acción, y es una característica propia de cada robot. TIPOS DE ARTICULACIONES Existen diferentes tipos de articulaciones. Las más utilizadas en robótica son las que se indican en la figura 1 Fig. 9 Tipos de articulaciones robóticas. La articulación de rotación suministra un grado de libertad consistente en una rotación alrededor del eje de la articulación. Está articulación es, con diferencia, la más empleada. En la articulación prismática el grado de libertad consiste en una traslación a lo largo del eje de la articulación. En la articulación cilíndrica existen dos grados de libertad: una rotación y una traslación. La articulación planar está caracterizada por el movimiento de desplazamiento en un plano, existiendo por lo tanto, dos grados de libertad. Por último, la articulación esférica combina tres giros en tres direcciones perpendiculares en el espacio. ESTRUCTURAS BASICAS; TIPOS DE CINEMATICA O CONFIGURACION DE ROBOTS La estructura típica de un manipulador consiste en un brazo compuesto por elementos con articulaciones entre ellos. En el último enlace se coloca un órgano terminal o efector final tal como una pinza o un dispositivo especial para realizar operaciones. Se consideran, en primer lugar, las estructuras más utilizadas como brazo de un robot manipulador. Estas estructuras tienen diferentes propiedades en cuanto a espacio de trabajo y accesibilidad a posiciones determinadas. En la figura 2 se muestran cuatro configuraciones básicas. Fig. 10 Estructuras básicas de manipuladores. Configuración cartesiana. La configuración tiene tres articulaciones prismáticas (3D o estructura PPP). Esta configuración es bastante usual en estructuras industriales, tales como pórticos, empleadas para el transporte de cargas voluminosas. La especificación de posición de un punto se efectúa mediante las coordenadas cartesianas (x,y,z). Los valores que deben tomar las variables articulares corresponden directamente a las coordenadas que toma el extremo del brazo. Esta configuración no resulta adecuada para acceder a puntos situados en espacios relativamente cerrados y su volumen de trabajo es pequeño cuando se compara con el que puede obtenerse con otras configuraciones. Configuración cilíndrica. Esta configuración tiene dos articulaciones prismáticas y una de rotación (2D, 1G). La primera articulación es normalmente de rotación (estructura RPP). La posición se especifica de forma natural en coordenadas cilíndricas. Esta configuración puedes ser de interés en una célula flexible, con el robot situado en el centro de la célula sirviendo a diversas máquinas dispuestas radialmente a su alrededor. El volumen de trabajo de esta estructura RPP (o de la PRP), suponiendo un radio de giro de 360 grados y un rango de desplazamiento de L, es el de un toro de sección cuadrada de radio interior L y radio exterior 2L. Se demuestra que el volumen resultante es: . 3piLLL Configuración polar o esférica. Está configuración se caracteriza por dos articulaciones de rotación y una prismática (2G, 1D o estructura RRP). En este caso las variables articulares expresan la posición del extremo del tercer enlace en coordenadas polares. En un manipulador con tres enlaces de longitud L, el volumen de trabajo de esta estructura, suponiendo un radio de giro de 360 grados y un rango de desplazamiento de L, es el que existe entre una esfera de radio 2L y otra concéntrica de radio L. Por consiguiente el volumen es (28/3)piLLL. Configuración angular. Esta configuración es una estructura con tres articulaciones de rotación (3G o RRR). La posición del extremo final se especifica de forma natural en coordenadas angulares. La estructura tiene un mejor acceso a espacios cerrados y es fácil desde el punto de vista constructivo. Es muy empleada en robots manipuladores industriales, especialmente en tareas de manipulación que tengan una cierta complejidad. La configuración angular es la más utilizada en educación y actividades de investigación y desarrollo. En esta estructura es posible conseguir un gran volumen de trabajo. Si la longitud de sus tres enlaces es de L, suponiendo un radio de giro de 360 grados, el volumen de trabajo sería el de una esfera de radio 2L, es decir (32/3)piLLL . Configuración SCARA. Esta configuración está especialmente diseñada para realizar tareas de montaje en un plano. Está constituida por dos articulaciones de rotación con respecto a dos ejes paralelos, y una de desplazamiento en sentido perpendicular al plano. El volumen de trabajo de este robot, suponiendo segmentos de longitud L, un radio de giro de 360 grados y un rango de desplazamiento de L es de 4piLLL fuentehttp://robotik-jjlg.blogspot.com/2009/03/tipos-de-robots-2.html

INGREDIENTES: + 3 medidas de Ron + 2 medidas de Cointreau o Triple Sec + 1 medida de jugo de limón PREPARACIÓN: + Excepto la soda, batí en coctelera con hielo, colá la preparación y completá con soda. Decorá con una rodaja de naranja y una cereza de cocktail. INGREDIENTES: + 30% de Ron Dorado + 50% de Jugo de Ananá + 20% de Licor de Amaretto PREPARACIÓN: + En coctelera colocar los tres ingredientes, batir y servir en copa de coctel. Decorar con rodaja de Lima. INGREDIENTES: + 2 medidas de Vodka + 2 medidas de jugo de manzana + 1 medida de Licor de Banana + Granadina PREPARACIÓN: + Servir los ingredientes con hielo, completar con un dash de Granadina y decorar con una rodaja de naranja. Agitar antes de tomar. (1 medida = 60 cm3) INGREDIENTES: + 40% de Ron + 1/2 Banana + 10% de Limón + 2 cucharadas de Azúcar PREPARACIÓN: + Colocar los ingredientes en la licuadora con bastante hielo y licuar. Orgasmo Ingredientes: 1 onza de vodka 1.5 onzas de Bailey’s 1/2 onza de Kahlúa 1/4 onza amaretto 1.5 onzas de leche 3 cubos de hielo Preparación: Método batido, agregar todos los ingredientes en la coctelera y batir, servir en copa flauta. Adornar con marrasquino y 2 sorbetes flexibles. Ingredientes: Frutilla: 6 grandes Hielo: 4 cubitos Jugo de lima: 2 cucharadas Azúcar: 1 cucharada Ron dorado: 1/2 taza Preparación: En licuadora, triture las frutillas, el hielo, el ron, el jugo de lima y el azúcar, durante 2 o 3 segundos. Sirva. Sputnik Ingredientes: 1 onza de Fernet-Branca 2 onzas de vodka 1/2 cucharadita de azúcar por trago Hielo en cubitos Preparación: Mezcla el fernet con la media cucharadita de azúca, luego agrega el vodka y sirve en vasos largos con hielo.