MATISTYLE

Ejercita tu mente con algunos ejercicios Animales Bien, comenzaremos con algunas preguntas sobre animales para luego ponernos un poco mas dificil, suerte 1. ¿Qué animal anda por los tejados dice miau y no es un gato? 2. ¿Qué tiene el saltamontes que no posean los demás animales? 3. ¿Qué es lo que saben hacer los gatos que ningún otro animal sabe hacer? 4. ¿Cuál es el animal más fiero que existe sobre la Tierra? 5. ¿Qué hay que cambiarle a un ciervo para que se transforme en otro animal? 6. ¿Es la cebra un animal blanco con franjas negras o un animal negro con franjas blancas? 7. ¿Cuál es el animal que más pesa? 8. ¿Cuál es el animal que dándole la vuelta se convierte en cereal? Dije ponernos un "POCO" mas dificil ? jajaja mas bien muy dificil Laberinto En el laberinto de arriba , donde están marcadas la entrada y salida , debes seguir las siguientes reglas: Una vez entres , solo puedes (y debes obligatoriamente hacerlo) girar cuando te encuentres con un punto negro o una pared del laberinto. El giro puede ser 90º a derecha o izquierda pero no volver hacia atrás. Debes pasar por todos los puntos negro una sola vez. Describe el camino. Cuadrado ANTI-MAGICO Sí , en esta ocasión el acertijo consiste en un cuadrado anti-mágico. Coloca los numeros del 1 al 12 ( sólo 1 vez cada número) en la rejilla de arriba ( obviamente quedaran 24 cuadrículas vacías) , de tal forma que: En cada fila , cada columna y cada diagonal principal , haya siempre dos numeros diferentes. Las sumas correspondientes vayan desde 6 a 19 ( todas distintas) . Algunas sumas ya están marcadas en los laterales de la gradilla. Completa este cuadrado anti-mágico. Completa la seria numerica Laberinto loco Conmpleta este dificil laberinto solo hay una advertencia. . cuidado con los mareos. El nùmero incognito Hay que encontrar el numero que falta en la figura de arriba siguiendo un patrón lógico. Acertijo sobre series gráficas. Las 2 series presentadas siguen una misma regla , por lo que debería ser facil acertar en ambos casos cual es el cuadrado entre las posibles soluciones que debe seguir la secuencia respectiva. Acertijos de secuencias gráficas En las dos secuencias gráficas , determinad cual es la solución entre las propuestas. No soy ave, ni soy pez, ni soy una cosa rara; y sin ser ave ni nada, soy nada y ave al revés. Yo fui el primer hombre y, aunque lo que digo te asombre, es nada, al revés, mi nombre. Visita mis aportes de wallpapers (clic en las imagenes) Para ti que te gustan los animales ! Para ti que eres un gamer ! Gracias ,suerte a todos

Experimentos Anti-Gravedad | Objetos que Suben En esta ocasión, vamos a develar el mito de los experimentos anti-gravedad. Hay cientos de estos videos en Internet. En ellos intentan mostrarnos como los objetos curiosamente pueden subir sobre un plano inclinado, en vez de bajar. Casualmente ninguno de éstos videos explica como realizar este experimento. Pero para su mala suerte, acabo de encontrar uno en el que sí explican como hacerlo. ESPERO SEA DE SU AGRADO, GRACIAS !!

Hola amigos curoseando por la web encontre estas ingeniosas formas para proponer matrimonio Espero que les gusten y les sean util en algun momento. . . Esta nota es para vos: el novio. Y es para darte ideas de cómo proponerle a ella, matrimonio. Hace ya un período de tiempo que están juntos y tienen todas las ganas de cambiar de vida. Y, obviamente no va a ser ella quien te lo pida. No es lo que corresponde. Tenés que ser vos quien le pida matrimonio a ella. El punto es cómo hacerlo? Porque si sos de esas personas poco románticas, o formales, te va a resultar fácil decirle que querés que sea ella tu esposa. No podes pedirle semejante cosa, en el medio de un desayuno que tal vez compartan muchas veces y es una rutina diaria. No es algo que le podes decir mientras se está duchando y vos afeitándote al mismo tiempo. O mientras van de compras a un shopping o a un supermercado. O salir a caminar, sentarte en una plaza, y decírselo. Tiene que tener tu propuesta, algo de romanticismo, originalidad. Tiene que ser algo fuera de lo común. Algo que de tan romántico, no dude en decirte, “sí, quiero”. Por eso, si de verdad, querés ser original para pedirle que se case con vos, te damos en esta nota varias posibilidades. Colocándole el anillo a larga distancia. Podés atarle en el dedo anular de la mano izquierda una lana que a su vez continúa en el ovillo. Este ovillo lo trasladás hasta un lugar muy lejano del cuarto donde está durmiendo. Y desde ese sitio lejano, que puede ser el edificio de enfrente de tu casa, movés la tira y con ese movimiento hacés que se le mueva el dedo y la despierte. Colocás en la ventana un papel que le diga: querés?….. Y el resto miralo vos: te paso el link para que sigas viendo esta idea originalísima de proponerle matrimonio. Lo viste? Es super romántico no? Citala en un bar y llamala. Le propones que te espere en un bar. Que tenes algo muy importante que decirle. Ella te va a estar esperando. Mira el reloj y ve que estás re atrasado. Empieza a enojarse con vos. Hasta que de repente la llamás y le decís que estás un poco atrasado pero que realmente, tenes un motivo. Le pedis que te mire desde uno de esos aparatitos celulares que ademas de escucharlo podes verlo. Al principio va a parecer que estás yendo a verla en un auto descapotable, o en una moto a gran velocidad. Pero luego se va a dar cuenta que no es así. Y que realmente no podes llegar porque….. Bueno, no te cuento más. Mirá el link que sigue e imaginate estar en esa situación vos. Recopilando fotos con palabras. Ella está esperando un llamado tuyo, que no llega. Le dijiste que la ibas a llamar para preguntarle algo sumamente importante. Y tardás en llamarla. Mientras, vas por la ciudad con tu celular pidiendole a la gente que te saque fotos en lugares donde está escrito alguna palabra. Pero cada palabra va a formar una frase. Luego unis cada foto con su frase y la llamás. Y va a suceder esto: Te gustó? La verdad que estas propuestas son maravillosas y originalísimas. No sé si sos de esos que se animan a tanto. Pero si te da, hacelo. Y si no te da para tanto, hacé lo siguiente: alquilá una avioneta de esas que pasan propagandas en la playa, y mandá a hacer un cartel que diga: “te querés casar conmigo?”. Luego le decís que a tal hora salga de donde esté, vea el cielo y te dé una respuesta. Seguro que luego te llama y te dice que sí. Y de paso ayudás a aquellas parejas que están a punto de decírselo a sus parejas, no se animan, y justo pasa ese cartel por el cielo, y les dicen mirá al cielo también…. De verdad que el momento en que uno toma la decisión de decirle que realmente queres estar con ella el resto de tu vida es grandioso. Y obviamente ante tal decisión está bueno que se lo propongas de la mejor manera. Bueno, ojalá te hayan gustado estas ideas. Pero sobretodo que las pongas en práctica. Te deseo muchísima suerte!

RESUBIDO POR ERROS DE LINKS CLIC EN LA CAJA LINK SOFTONIC SERIALES DE HOY Username: EAV-10121752 Password: 4enchwjpvx Expiration: 29/04/2013 Username: EAV-51526916 Password: kpvr48kr5n Expiration: 13/03/2017 Username: EAV-61033073 Password: uuhhu6es2e Expiration: 26/05/2012 Username: EAV-63301094 Password: 45car8jxj3 Expiration: 28/09/2012 Username: TRIAL-61138132 Password: uca8fvtb4e Expiration: 18/05/2012 Username: TRIAL-64773421 Password: 8upf8ahkac Expiration: 18/05/2012 Username: TRIAL-64773422 Password: dcxrd7752x Expiration: 18/05/2012 Username: TRIAL-64773431 Password: rtajvbadp6 Expiration: 18/05/2012 Username: TRIAL-64774299 Password: p23arjhs78 Expiration: 18/05/2012 Username: TRIAL-64774348 Password: p4eb66m5v4 Expiration: 18/05/2012 WEB PARA SERIALES (ACTUALIZACIÒN DIARIA)

Hola amigos curoseando encontre este sencillo robor y bueno haber si lo arman . . . espero les sea util MATERIALES: 1.- Un cepillo de dientes: 2.- Un motor des los pequeños (son de los que se encuentran en los vibradores de los teléfono móvil o en los cochecitos de radio control) 3.- Cinta adhesiva de doble cara: 4.- Pila de reloj: PASOS: 1.Cortar el cepillo de dientes y solo dejar la cabeza 2.Cortas un cacho de cinta adhesiva de doble cara y la pegas a la cabeza del cepillo dental 3.Pegas la pila y el motor a ellas 4.Por ultimo tienes que hacer que los cables del motor entren en contacto con la batería uno tiene que hacer contacto por debajo polo (+) y el otro alambre por el polo (-) El chiste es que se mueve y parece que tiene vida propia.

Hola de nuevo, este tutorial pretende ser una guía fácil y amena, para la realización de un sencillo robot rastreador de líneas (no microcontrolado). Personalmente creo que para los que empiezan desde cero, es mejor armar un robot sencillo y que no utilice microcontroladores, si no, circuitos que contengan componentes discretos, y de paso aprenden algo de electrónica básica, lo mismo digo para la parte mecánica. Bueno, vamos al grano!!! Componentes necesarios para el chasis y mecánica: Chapa de Aluminio o Madera de 40x40cm. – 1 Unidad. Tacos del 6 largos – 5 Unidades. Rueda Loca- 1 Unidad. Servos de Rotación Continua (o modificados) – 2 Unidades. Ruedas (de unos 5cm de diámetro) – 2 Unidades. Tornillos de 3x30mm con arandelas y tuercas – 8 Unidades Tornillos de 4x10mm con tuercas – 12 Unidades. Tornillos de 4x15mm con tuercas – 4 Unidades. Vigas de hierro de 5 agujeros – 6 Unidades. Tira de Velcro Adhesivo – 1 Unidad. Componentes necesarios para la electrónica: Protoboard – 1 Unidad. Resistencias Necesarias: 2 Resistencias R1,R4 680 Ohm. 2 Resistencias R2,R5 10k Ohm. 2 Resistencias R3R6 2k2 Ohm. Transistores Necesarios: 2 Transistores Q1,Q4 BD140. 2 Transistores Q2,Q5 BC557. 2 Transistores Q3,Q6 BC547. Otros Componentes: J1 Regleta 2 Terminales – 1 Unidad. J2,J3 Regleta 2 Terminales – 2 Unidades. OPT1,OPT2 CNY70 – 2 Unidades. Portapilas de 4 pilas AA – 1 Unidad. Herramientas necesarias: Taladrador. Sierra de Calar. Cutter. Pistola de pegamento térmico. Brocas nº6 y nº3 Bien, comenzamos Paso 1 (El Chasis): Empezaremos por la estructura, yo he utilizado aluminio, pero si queréis, también podéis utilizar madera, he realizado una plantilla con el diseño que yo he usado, podéis crear el vuestro o usar este. Vista de la estructura, ya cortada y con los agujeros realizados: Para cortar el aluminio yo utilizo una sierra de calar con una hoja para cortar Hierro. Paso 2 (La Electrónica): Bueno, una vez tenemos la estructura hecha, el siguiente paso será cortar la protoboard con las siguientes medidas 6,5 cm ancho por 4,5 cm para ello podemos usar un cutter, así debe quedar: Para hacer los agujeros en la placa de topos, que nos servirán para sujetar la placa en la estructura, utilizaremos el taladro con una broca del nº3, una vez tenemos los agujeros hechos en la placa, tenemos que hacer otros en la estructura que coincidan con los de la placa. A continuación, procederemos a insertar los componentes, fijaros bien en el siguiente esquema, ayuda mucho: Hay que hacer dos circuitos iguales, montados en la placa de topos, cada uno actúa en un motor, cuidado con la polarización de los transistores, las resistencias no necesitan polarización, soldad las regletas, para soldar los componentes, podéis utilizar trocitos de cable o estaño, ojo, con mucha paciencia para no cruzar ninguna pista. El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines, a continuación podéis ver un pequeño esquema: Conectamos los CNY70 en la placa de topos, todo tiene que quedar como se ve en las siguientes imágenes: Parte inferior: Parte superior: Montaje: Ahora sujetaremos la placa sobre la estructura, para separar la placa de la estructura, fabricaremos unos separadores con los tacos del nº6, tenemos que hacer cuatro de una longitud de 2 cm, y 4 tornillos de 3x30mm con sus arandelas y tuercas, para sujetarlo todo, ver fotos a continuación: Bueno, llegado a este punto, procederemos a montar los servos y la rueda loca, lo primero que tenemos que hacer es trucar los servos, dentro del servo hay un motor de DC, la caja reductora y la electrónica de control, solo tenemos que eliminar la electrónica de control y dejar el motor y la reductora, en este tutorial no voy a explicar cómo hacerlo, para no complicar el tema, en internet existen sitios donde explican cómo hacerlo. Una vez tengamos los servos trucados, procederemos amontar las ruedas en los ejes del los servos y poner las escuadras. Para hacer las escuadras, necesitamos cuatro vigas de hierro de cinco agujeros, son piezas que se pueden encontrar en kits de meccano, para hacer el ángulo, nos ayudamos con unos alicates, ver fotos: Hay que hacer cuatro iguales. Para montar las ruedas, utilizaremos cuatro tornillo de 3×30 mm con sus tuercas, y los discos de plástico que van con los servos, ver fotos. En las fotos se puede apreciar como he montado la rueda en el eje del motor. En esta foto se puede apreciar los dos motores con las escuadras y las ruedas montadas. En la siguiente foto los motores ya están sujetos a la estructura: Para hacer los agujeros hay que utilizar una broca del nº6, y para sujetarlo todo con tornillos de 4x5mm. Para el montaje de la rueda loca necesitamos cuatros tornillos 4x15mm con sus hembras, la rueda loca y cuatro separadores, en la foto de abajo, se puede apreciar la rueda montada en la estructura, la longitud de los separadores es de más o menos 1 cm, para hacer los agujeros utilizaremos una broca de nº6. Bueno, ahora nos faltará fijar los sensores CNY70 en el frontal del robot, los sensores tiene que estar a pocos milímetros del suelo, yo he utilizado dos vigas de hierro juntas, ver foto, todo lo he pegado con silicona, pero cada uno puede hacerlo a su manera. Ahora nos falta pegar el portapilas en la estructura, nos ayudaremos con tiras de belcro, ver foto. Ya solo nos falta hacer la conexión de alimentación, y conectar los motores en el circuito, fijaros bien en la foto, la regleta del medio es la alimentación, ojo con la polaridad, los motores hay que cruzarlos, en la regleta izquierda hay que conectar el motor derecho y viceversa, fijaros en la polarización de los motores. Bueno, si habéis seguido todos los pasos, el aspecto final del robot es el que se ve en la foto de abajo, los ojos son opcionales. Ahora solo falta probarlo!!! Quieres construir un brazo robot lego ? Quieres aprender a construir un robot araña ? Espero les sea util, saludos

BIENVENIDOS A MI NUEVO POST POR QUE USAMOS SERVOMOTORES: Una de las ventaja de los servomotores es su fuerza y que si se le esta entregando señal adecuada quedan en una posición fija, y si tratas de moverlo el servo hace fuerza contraria para mantener su posición en que se dejo (gran ventaja en comparación a los motores DC y Paso a Paso.) la única desventaja es que originalmente solo trabajan de 0° a 180° pero se pueden modificar fácilmente para que giren 360º y así se pueden utilizar como motores y se les puede controlar la velocidad y el sentido de giro. LISTA DE COMPONENTES NECESARIOS: 3 Reostatos de 1k. 4 Resistencias de 10k. 3 Resistencias de 1k. 3 Resistencias de 220 ohmios. 1 Regulador de voltaje 78m05. 1 Cristal de 4mhz. 1 PIC 16f84a (micro-controlador 84). 1 Integrado lm324n. 3 Leds. 3 Foto-celdas. 3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque de unos 3Kg). 4 Pilas AA. 1 Pila de 9V. 2 Capacitadores Cerámicos 33pf (33 pico faradios). 1 Capacitador Cerámico de 104f (104 faradios). CONSTRUCCIÓN DEL CHASIS Y LAS PATAS: Si alguien se anima puede mejorarlo, no solo construirlo igual a este. Para comenzar iré explicando por la parte mecánica para dar lugar más tarde a la parte electrónica analógica y digital. Lo primero de todo son las herramientas necesarias para la construcción del chasis y un instrumento para medir en el caso de la electrónica, algunos de ellos se muestran en la siguiente foto: Para la base del robot utilice un tubo de PVC estirado, obviamente un terciado delgado serviría también u otro tipo de plástico no tan grueso, para así no añadir demasiado peso adicional. Corte un pedazo de PVC en forma de rectángulo de 15cm su lado mayor y el menor de 9cm y puse los servos de tal forma que sus ejes de movimiento estuvieran en linea recta y en la mitad del rectángulo como se muestra en la foto de más abajo, además de los orificios que se marcan y distribuyen cuando estos están listos para ser montados, el detalle de los orificios no esta detallado ya que tienen que posicionarlos de manera uniforme en el rectángulo para mantener un equilibrio y estabilidad a futuro (mas adelante verán como son posicionados dentro de este rectángulo). Como se puede apreciar solo hay dos orificios para los servomotores, esto se debe a que uno de los servos tiene que ir en forma horizontal como lo veremos mas adelante. También hay unos cachos de plástico que soportaran el servo a una altura adecuada de la placa para que todos queden al mismo nivel cuando estén montados, estos son un rectángulo de 2cm por 1cm y como se ve en la figura son 4, además de 8 tornillos con dos tuercas por tornillo que nos fijaran dos de los servos, el tercero se fijara con un amarra cable ya que es mas practico por su posición en horizontal. Los tornillos son de 1.5mm por 1 pulgada. A continuación mostraremos el servo con su cabezal redondo y el alambre que nos servirá de patas para la primera parte, lo podéis ver en la siguiente foto: Como podéis ver tenemos un trozo de alambre de unos 25 cm de largo por 1.5mm cuadrado de sección, por cada servo se necesitan 3 tiras de esa misma medida ya que por firmeza tuve que agregarle esa cantidad ya que por el peso de este cuando esta terminado no era capaz de mantener rígidas las patas. El cabezal del servo tiene tres orificios por cada 90° y cada alambre se inserta de la manera mostrada en la siguiente foto: Como podéis ver en la foto ya esta ensamblado en uno de los 3 orificios falta que pase por el segundo y curvar el alambre para que tenga nuestra forma deseada: Aunque no se ve muy bien debo mencionar que el alambre pasa por los dos orificios y sale por la parte delantera del cabezal. En la siguiente foto ya se ve terminado con sus tres alambres por cabezal y envueltos con hincha aisladora para darle rigidez. En la siguiente foto ya esta montado en el eje con una de sus dos patas terminadas, así deben quedar dos de los 3 servomotores: El 3° servo los alambres y posición de estos deben quedar como se muestra en la siguiente foto: Si se fijan bien en la foto de arriba este es el servo que ira en la parte del medio y sus alambres están en otra dirección, este servo es el que se encarga de inclinar todo el cuerpo de la araña mientras los otros dos hacen que se desplace. Sin este servo no existe movimiento alguno ya que para poder avanzar hay que inclinar el peso hacia un lado para mantener el equilibrio y así poder alanzar con el otro pie, en este caso pasa algo similar, necesito inclinar el eje de equilibrio para que los dos servos restantes puedan hacer que la base completa se desplace. Como se ve en la siguiente foto ya tenemos los tres servos con sus respectivas cabezas y patas terminadas lista para ser montadas al final del proyecto cuando todo este en su sitio: COMENZAMOS EL MONTAJE: En la siguiente foto se puede ver el primer servo en su sitio con sus tornillos y soportes de plástico pequeños, fíjense que el eje de giro se encuentra en la mitad de la base marcado con una línea: En la siguiente foto tenemos ya montado el segundo servo, que se monta de forma igual al anterior: En la siguiente foto se ve la parte superior en donde esta anclado el servo con sus tuercas que mantendrán el servo en su posición: En la siguiente foto se puede ver el 3º servo que va en forma horizontal con sus amarra cable como sujeción: En la siguiente foto se observa con mas detalle el posicionamiento de los servos, observe que el servo que tiene el número 1 su cable de control ha sido pasado por el orificio que esta a un costado: Aquí es importante que tengan cada servo enumerado como se puede ver en la foto de arriba, en una esquina el servo 0 en la otra el 2 y en el medio el 1 también se debe marcar el terminal de conexión del servo con el numero que corresponda, ya que esto nos servirá para entender su conexionado posterior y para el que entienda de programación sepa en el programa de movimiento que servo es el que se debe mover. LA ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA: Para mover los servos usaremos 4 pilas AA de 1,5V. cada una y para la parte electrónica analógica y digital una pila de 9V. que limitaremos a 5V. con un regulador de voltaje. Y no olvidéis comprar también un porta-pilas para 4 pilas AA y un conector para la pila de 9V, como veis en al foto superior, así podremos posicionar dichos elementos más fácilmente en nuestro robot, para sujetar la placa que contendrá el circuito yo usaré 2 gomas elásticas como podéis ver en la foto: EL CIRCUITO: Como podéis ver más abajo está el esquema electrónico que se encarga de verificar la fuente de luz, que en este caso usamos 3 sensores de luz para direcionar entre Izquierda, Centro y Derecha, y que son llevados al microcontrolador (16F84A) que se encargará de procesar y enviar las ordenes a los servomotores para poder hacer lo que se pretende, que es mover la araña en el sentido de la fuente de luz. >>>Dibujo del circuito clic aqui<<< En el dibujo de arriba esta detallada cada sección de todo el conjunto, la parte Analógica que se encarga de enviar la señal al microcontrolador (Control digital) su fuente de alimentación y regulación y finalmente la parte de potencia que son los servomotores. Voy a explicar cada una de ellas para que entiendan como funciona cada parte del circuito. Comenzando con la parte analógica vemos en el costado izquierdo superior que tenemos 3 LDR’s que nos darán la posición de la fuente de luz, y son puestos en un circuito integrado que esta configurado como comprobador de voltaje y que para un LDR entendemos que: Al aplicarle luz a la foto resistencia su valor disminuye ingresando por la entrada negativa del operacional un valor que se compara por el de la resistencia variable de 1k ohm cuando este valor es igual a la salida del operacional tenemos un alto (3,3V. aproximadamente) y cuando no existe luz este valor de voltaje es diferente por el cual la salida de ese operacional es de 0 Voltios. A la salida de cada operacional se conecta diodos LED que se encargan de avisarnos el estado de las entradas y así poder verificar y ajustar con las resistencias variables de 1k ohm el valor de luz o mejor dicho la sensibilidad a la luz que queremos que funcione nuestro robot, si se encuentra encendido algún led es por que esta llegando luz de alguna fuente del ambiente, para dejarlo apagado solo se tiene que ajustar la resistencia de 1k ohm hasta que se apague. Debo mencionar que estos indicadores deben estar apagados en un comienzo para así al aplicarles luz comience a funcionar el robot según la dirección del rayo de luz. Aquí podemos sacar en conclusión que para los 3 LDR’s tenemos 8 posibles combinaciones que nos darán los diferentes estados que serán procesados por el micro-controlador, esta tabla se muestra en la siguiente imagen: Ya sabemos que el 0 corresponde a un 0 lógico y los 3,3V. a un 1 lógico por lo que tenemos una tabla con todas las posibles combinaciones y su respectivo movimiento que llevara a cabo finalmente. En la parte de control Digital se toman estos valores y según nuestra tabla, se le enviaran las señales al servo que corresponda para hacer un movimiento en particular, y para entender que tipo de señal se le debe enviar, detallare a continuación como funciona un servomotor: Como se muestra en la figura y como mencioné anteriormente el servo tiene una movilidad de 180° y funciona con lo que se conoce como modulación por ancho de pulsos o PWM. Osea este servo que es de la marca FUTABA de Radio-Control, funciona a 50Hz, o sea en un segundo le son enviados 50 pulsos, y con un simple calculo se puede dividir 1/50 y nos dará 20miliseg el ancho de pulso se utilizara para el trabajo del movimiento de este: Osea trabajando en este pequeño intervalo, podemos poner en un ángulo a nuestro antojo el servomotor y que se quede allí hasta que cambiemos ese pulso por otro. Para 0° tenemos que tener un pulso de 0,2 mili segundos y el resto un pulso bajo hasta los 20 mili-segundos, esto repetidamente 50 veces nos da los 50 Hz y por consecuencia el servo en la posición 0° como se muestra en la figura. Para 90° tenemos que aplicar un pulso de 1,5 mili segundos y el resto en pulso bajo hasta los 20 mili-segundos, esto repetidamente por 50 Hz nos dará la posición 90°, también mostrado en la figura. Y para 180 ° tenemos que aplicar un pulso de 2,2 mili segundos y el resto en pulso bajo hasta los 20 mili-segundos, esto repetidamente por 50 Hz nos dará la posición 180°. Para este caso en particular se uso como centro 90° y se calcularon matemáticamente los pulsos para 66,5° y 112,5° que serán los 3 ángulos usados para que camine nuestra araña. En el programa en ASM se detallan los tiempos de estos pulsos como asi las rutinas usadas para el movimiento podéis verlos en este documento de texto: >>>Programa de texto clic aqui<<< Debo mencionar que para aumentar la rapidez entre servo y servo en vez de repetir 50 veces el movimiento por servo lo disminuí a 8 y para centrarlo a 13 veces. No pretendo explicar el programa ya que seria muy largo, pero bien resumido el programa analiza los niveles lógicos de los sensores LDR que son 8 para así ejecutar una rutina de movimiento X y así poder llevar los 3 servos en una dirección X, este movimiento esta comprobado y posteriormente será puesto un vídeo con su desempeño. Aquí mostramos el ensamble de la parte analógica en un protoboard y que usa el circuito integrado para llevar la información de los LDR a niveles lógicos que el micro-controlador procesara a futuro, también están las LDR los Diodos LED que indicaran cuando se este alumbrando cada LDR. Aquí se encuentra ensamblado el circuito digital de proceso con su micro-controlador y sus accesorios como la pequeña regleta de conexionado donde irán los servos conectados, y la fuente regulada que se encarga de pasar los 9 volt a los 5 volt de trabajo del Micro-controlador y que también será usado para la parte analógica Aquí ya esta ensamblado los dos protoboard y unidas las señales de control como las fuentes tal como salían en el esquema del circuito. solo queda ponerlo sobre la base y conectar los servos como se muestra en la siguiente Figura. Un de talle importante es que la parte que tiene los sensores (LDR), debe ir sobre el servo con la numeración 0. Aquí ya esta ensamblado casi por completo el circuito. Solo nos queda colocar en su posición cada pata de nuestra araña (Ver siguiente Figura.). Y ya estamos listos Ya esta terminada nuestra araña solo queda programar el Micro-controlador con un programador para PIC y ver si responde a nuestro mandato de luz. Espero la disfruten! Aquí tenéis un vídeo en el que se puede ver como reacciona a la luz: Mostrando la parte analógica en funcionamiento. ACTUALIZACIÓN: Mejorando algunas rutinas, perfeccionando el movimiento y acelerando el tiempo de movilidad entre servo y servo, logre un mejor desempeño en cuanto a su movilidad. Con este nuevo programa mi robot quedo mas ágil y gira con mayor facilidad, aquí lo tenéis: >>>Programa txt 2 Clic aqui<<< Y aquí un vídeo de la araña con el nuevo programa: El costo total de este “bicho” ha sido de unos 65 Euros.

★Como hacer el escudo del Capitán América con una antena parabólica.★ Eso sí, antes de empezar aviso, que barato no será por la cantidad de productos, que necesitamos (resinas epoxi, pinturas, etc) pero el resultado es espectacular. Pues empezamos desmontando la antena, y vamos a cortarla, para que su forma sea circular. Muy sencillo con un compás. Una vez marcado, únicamente hay que cortar y con una herramienta multifunción como Dremel, lijamos los bordes. Y pasamos a tapar los agujeros que viene para sujetarla. Se han tapado con resina epoxy como JB Weld y una vez seco reducimos la superficie. Y ya para darle un acabado más profesional le ponemos masilla para reparar coches. Ya sabéis dejáis secar y a lijar... Para poder sujetar el escudo pegaremos unos tornillos con tuercas por la parte interior, con resina epoxy. Y las asas las haremos con una correa. Agujereando y sujetándola con tuercas ★Y ahora a pintar.★ Le damos tres capas de imprimación y lijado de negro mate. Le sigue la base de blanco con tres capas, pintadas con spray Pasamos a las bandas rojas Y finalmente la estrella del escudo ★Tiene buena pinta ¿eh?★ El resultado es totalmente profesional. Quien diría que este escudo es una antena parabólica dijo: ★LISTO PARA LA GUERRA★ ★FIN DEL POST★

Hola amigos bueno aqui les dejo estos mini tutoriales . . . . Haber si se hacen alguno de estos, espero les sean util o almenos los entretenga un rato Espero les hallan gustado, siganme y vean mis siguientes aportes !