AlonsoAlejo

Gran éxito del primer vuelo del cohete europeo Vega Europa dispone desde ahora de un nuevo cohete de pequeño tamaño. El 13 de febrero, despegó desde Kourou el primer vector Vega. A bordo transportó nueve satélites, que fueron colocados en sus órbitas previstas. La primera misión del Vega, denominada VV01, contó con una ventana de lanzamiento de dos horas, de 10:00 a 12:00 UTC (11:00-13:00 CET; 07:00-09:00 hora local), pero el lanzamiento ocurrió con toda puntualidad, a las 10:00 UTC. Este primer vuelo debía permitir certificar el sistema Vega al completo: el lanzador, la infraestructura de tierra y sus operaciones, que abarcan desde la campaña de lanzamiento hasta la separación de los satélites y la desactivación de la última etapa. Todo ello se desarrolló perfectamente. El ascenso se inició con la ignición de la primera etapa sólida, el motor P80, cuyo gran empuje permitió superar rápidamente la torre de despegue. Medio minuto después, había alcanzado la velocidad del sonido, finalizando su trabajo a 1 minuto y 55 segundos de la partida. El encendido de la segunda etapa (Zefiro 23) se efectuó también normalmente, para un funcionamiento de 87 segundos. Entre su separación y el encendido de la tercera etapa (Zefiro 9) pasaron 16 segundos, como estaba programado. Este motor actuó durante 129 segundos más, durante los cuales se expulsó la cofia que protegía a los satélites. La tercera etapa se separó a los 5 minutos y 47 segundos del lanzamiento, dejando paso unos segundos después a la activación del cuarto escalón, el módulo de propulsión AVUM (Attitude and Vernier Module), que está equipado con un motor RD-869 proporcionado por Ucrania y que actuaría en varias ocasiones. Su primera parada ocurrió a los 8 minutos y 45 segundos, con la carga ya en órbita. Seguiría entonces un período de unos 40 minutos de espera, que posibilitaría alcanzar el punto de la órbita adecuado para un segundo encendido, que la convertiría en circular, a 1.450 km de altitud, y con una inclinación de 70 grados. El próximo paso sería la separación de la carga principal, el satélite LARES, hacia los 55 minutos de misión. Se trata de un ingenio italiano llamado Laser Relativity Satellite, pasivo y equipado con varios espejos, lo que permitirá usarlo para reflejar rayos láser emitidos desde tierra. El LARES, una esfera de 37 cm, dispone de 92 espejos y pesa 400 kg. Con él se efectuarán estudios sobre la teoría de la Relatividad de Einstein, entre otros objetivos relacionados con el campo gravitatorio y la geodesia. El LARES ha sido construido por la empresa Carlo Gavazzi Space para la Agencia Espacial Italiana. (Foto: ESA - S. Corvaja, 2012) Tras la salida del LARES, la etapa AVUM volvió a maniobrar, encendiéndose una hora y 6 minutos después del despegue. El objetivo sería reducir drásticamente la órbita, hasta los 350 km, punto de destino de los siguientes satélites. Su motor actuó durante algo más de 4 minutos. Su tercer encendido sería el último, si bien el sistema está diseñado para hasta un número de cinco. Por fin, 1 hora y 10 minutos después del lanzamiento, se liberó el resto de la carga de la misión. El ALMASat (ALma MAter SATellite) es otro satélite italiano, proporcionado por la universidad de Bolonia. Pesa 12,5 kg, tiene aspecto cúbico y 30 cm de lado, y servirá para estudios tecnológicos relacionados con la captura de datos de forma remota. También incluye un sistema experimental pasivo electrodinámico para reingreso controlado en la atmósfera. Los restantes pasajeros fueron siete nanosatélites, cada uno de 1 kg de peso, desarrollados por otras tantas universidades europeas: Xatcobeo (España), Robusta (Francia), MaSat-1 (Hungría), e-St@r (Italia), UniCubeSat GG (Italia), PW-Sat (Polonia) y Goliat (Rumanía). El e-st@r ha sido desarrollado por estudiantes del instituto Politecnico di Torino y ensayará un sistema de control de orientación, así como algunos componentes y materiales comerciales. Goliat, por su parte, ha sido construido por la universidad de Bucarest, de Rumania. Lleva una cámara y un detector de micrometeoritos, así como un medidor de radiación. Hungría participa en la misión con el MaSat 1 (Magyar Satellite 1), de la universidad de Budapest, con el cual ensayará elementos de aviónica. El PW-Sat 1 es un satélite polaco que desplegará un pequeño panel solar flexible. En cuanto a ROBUSTA (Radiation on Bipolar Test for University Satellite Application), propiedad de la universidad francesa de Montpellier II, analizará el comportamiento de varios componentes electrónicos en el ambiente de radiación espacial. Italia también ha proporcionado otro Cubesat, llamado UniCubeSat-GG (University CubeSat - Gravity Gradient), construido por la universidad de Roma (La Sapienza). Desplegará dos pértigas simétricas para generar electricidad y para estudios de orientación por gradiente gravitatorio. Por último, el satélite español XaTcobeo, de 10 cm de lado, es propiedad de la universidad de Vigo y transporta una radio, un sensor de radiación ionizante y un experimento tecnológico sobre la apertura de paneles solares. En el proyecto ha participado el INTA. Completado con gran éxito, este primer vuelo del Vega (VV01) marca el fin de nueve años de desarrollo por parte de la ESA, de la agencia espacial italiana (ASI) y del contratista principal del vehículo, ELV SpA. Vega es un programa opcional de la ESA en el que participan siete de sus Estados miembros: Bélgica, España, Francia, Italia, los Países Bajos, Suecia y Suiza. Ha sido diseñado para dotar a Europa de una capacidad segura, fiable y competitiva para poner en órbita satélites científicos y de observación de la Tierra de entre 300 y 2500 kg, en función de la altitud y del tipo de órbita requerido para cada misión. Este nuevo lanzador permitirá ampliar el rango de servicios de lanzamiento desde el Puerto Espacial Europeo, uniéndose a la flota formada por el lanzador pesado Ariane 5 y por Soyuz, que comenzó sus operaciones en la Guayana en octubre de 2011. link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=661stn8c4hc Tras este vuelo de certificación, el sistema Vega será transferido a Arianespace, encargada de sus operaciones. Esta compañía también será la responsable de introducirlo en el mercado internacional de servicios de lanzamiento, con un objetivo de al menos dos misiones por año. La ESA será uno de sus primeros clientes, con un pedido en firme de cinco lanzamientos.

Desarrollan un robot quirúrgico que 'comprende' la voz y los gestos del cirujano Un grupo de investigación del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica (IAR) ha desarrollado un robot autónomo que sirve como asistente en cirugías mínimamente invasivas, mediante una cámara y un brazo que ayuda al especialista en maniobras como la sutura. Bautizado con el nombre de CISOBOT, el autómata se adapta al cirujano, mediante la identificación de movimientos y de gestos de una forma automática. Para ello utiliza un algoritmo que calcula estadísticamente la mejor respuesta a unas maniobras modelo que se han registrado previamente en la memoria de la máquina. A pesar de este movimiento intuitivo, las órdenes de voz tienen prioridad, para poder modificar su conducta en el momento, si la operación no sigue el curso prefijado. Otra de sus ventajas es que tiene dos brazos, uno para la cámara laparoscópica y otro para mover una herramienta que ayude al cirujano a operar. “Para combinar estos dos soportes, necesita un interfaz que se comunique con el cirujano y un control para poder mover el robot”, comenta Enrique Bauzano, uno de los investigadores del proyecto. Además es distinto a otros robots quirúrgicos anteriores, como el ERM que sirve para la exploración visual de la cavidad abdominal mediante una cámara laparoscópica y está dotado de movimientos automáticos que se producen dentro del paciente durante las operaciones quirúrgicas. También se diferencia del robot DAVINCI que teleopera, es decir, el cirujano lo mueve a distancia, desde una cabina, y éste reproduce sus movimientos. Frente a ellos CISOBOT funciona como un apoyo en la intervención quirúgica, no necesita que sea manipulado por ninguna persona, sino que responde a los gestos específicos y a comandos de voz que realiza el cirujano y le apoya con operaciones simples. “A pesar de su sentido intuitivo de respuesta, tiene unas pautas que tiene que seguir y nunca realiza tareas que puedan poner en peligro al paciente”, explica a Belén Estebanez, una de las investigadoras del Instituto. Imagen de CISOBOT. (Imagen: Fundación Descubre) En sus trabajos anteriores los expertos habían desarrollado la capacidad de movimiento de la máquina, que se sustenta con una muñeca pasiva, es decir, es una articulación no mecanizada, suelta. En esta muñeca se coloca la cámara, que al no necesitar precisión, adapta su movimiento al del robot. Con el otro brazo del mecanismo sí se necesita precisión, por lo que está mecanizado y controlado a través de un sensor de fuerzas, para evitar maniobras que dañen a la persona intervenida. “Una vez conseguida la precisión de movimientos dentro del paciente, hemos buscado que el robot pueda asistir al cirujano en maniobras como la sutura”, aclara Bauzano. “Una maniobra que es relativamente compleja para la que los cirujanos tienen que entrenarse”, continúa. Esta operación necesita el uso de las dos manos, CISOBOT ayuda a ella mediante el uso de sus brazos, con uno de ellos ayuda a colocar la aguja o a apoyar un tejido mientras permite que sea el cirujano el que realice los movimientos que son delicados. “El objetivo final de este autómata es ayudar al cirujano en operaciones mínimamente invasivas y mejorar la precisión y el tiempo de la operación, lo que se consigue gracias a la respuesta intuitiva que tiene frente a los gestos y las órdenes de voz del médico”, apostillan los investigadores. (Fuente: Fundación Descubre)

Buen día muchachos, hace años que no posteo nada. Hoy les traigo el último laburo que hice, la Majora's Mask, la misma del videojuego de Nintendo 64. La mayoría de ustedes la conocera, asi que sin mas presentaciones arranco con las fotos. Voy a ir mostrando paso a paso cada cosa que fui agregando. Primero que nada fuí al cotillón y compré dos media esferas como estas: Después de eso, empece haciendo la forma principal en carton usando las media esferas, así: Y así: Después de eso, pasé a pegar las media esferas en el cartón y a hacer los cuernos de la máscara: Nunca pense que me iba a quedar así, es por eso que en ese momento ya estaba con LA emoción dandole sin parar. Cuando terminé eso, segui agregandole un soporte para dividir la máscara a la mitad: Con el soporte listo, pasé a rellenar con cartón y cinta, MUCHO cartón y cinta!! Así quedó: Y así después de rellenar los cuernos: Acá con la primer mano de engrudo, después la segunda, y después la primer mano de pintura blanca: Ya empezando a hacerle los primeros detalles: Y así quedó por más o menos dos semanas, nose porque pero se me habian ido las ganas de seguirla. Un día después del laburo, la vi y dije, no la puedo dejar así, soy un pajero. Y seguí. Estuve días haciendo los moldes de los ojos, con engrudo y papel. Ese es el garrón, cada cosa que haces en engrudo tenes que esperar uno o dos días para que seque BIEN BIEN. Una foto de la máscara con los ojos colocados: Ahi parece un mamarracho, pero en esta foto ya va tomando forma: El borde de los ojos y todo lo que tiene relieve lo hice con servilleta enrroscada y pegada con plasticola y la pintura fue con acrílico, excepto los cuernos que los pinte con tinta de impresora para conseguir colores mas vivos. A esa altura ya era más que obvio de lo que se trataba. Dejando de lado a mi viejo, que todavia sigue diciendo que son dos tetas. Después de eso ya no quedaba más que pintarle los ojos y los cuernos, cosa que se me complicó por lo que tuve que pintarlos 3 veces para que quedaran a mi gusto . Ahora una foto de la máscara terminada y colgada en mi habitación: Ahora un par de certificadas: Bueno eso fue todo taringueros, el post lo hice mas que nada, para que en algún lado quede guardado y para que vean lo que un poco de telgopor, cartón, acrílicos, y MUCHAS horas hombre pueden hacer. Saludos y espero andar posteando artesanías más seguido. Me despido de todos, hasta pronto.